Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:avaduva:masina2d [2022/05/10 21:41]
ana.lascu
+++ pm:prj2022:avaduva:masina2d [2022/06/02 14:25] (current)
ana.lascu [Software Design]
@@ Line 51: / Line 51: @@
 ===== Software Design =====
+Pentru a realiza partea de Software a proiectului, vom folosi aplicatia Arduino IDE. In aceasta vom scrie si incarca codul pentru masina.
-<note tip>
+Vom folosi doua librarii pentru a scrie codul masinutei:
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+  * Newping
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  * Servo
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+O sa immplementam urmatoarele functii:
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
+* void stop() : funcția de oprire .
+ * void forward() : funcția de deplasare in fata.
+ * void backward(): funcția de deplasare in spate .
+ * void_right() :   funcția care o face pe mașina sa se ducă la dreapta.
+ * void left()  :   funcția care o face pe mașina sa se ducă la stanga.
+ * void loop()  :   funcția de loop.
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+In urma realizarii proiectului, am reusit sa creez o masinuta pe doua roti, controlabila prin Bluetooth. Aceasta poate sa execute comenzile trimise de pe un dispozitiv cu Android, si in acelasi timp sa si evite obstacolele care se gasesc in calea sa.
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
+In urmatoarele poze o sa puteti vedea "look-ul" al masinutei:
-===== Download =====
+{{ :pm:prj2022:avaduva:robolascu1.jpeg?300 |}}
-<note warning>
+{{ :pm:prj2022:avaduva:robolascu2.jpeg?300 |}}
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+{{ :pm:prj2022:avaduva:robolascu3.jpeg?300 |}}
-</note>
+===== Codul sursa si Demo=====
+{{:pm:prj2022:avaduva:2wd_lascu.zip|}}
+[[https://www.youtube.com/shorts/WiUw5hsZsG4|DEMO]]
+===== Concluzii =====
+Pentru mine a fost o experienta foarte interesanta, datorita faptului ca am reusit de la 0 sa creez ceva functional. Un astfel de proiect mi-a aratat o noua perspectiva, si m-a facut sa inteleg complexitatea unui microprocesor. Am invatat ca pentru a realiza ceva, este necesar sa te documentezi foarte mult, din diverse surse.
 ===== Jurnal =====
-<note tip>
+**24.04.2022**
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+Au fost achizitionate componentele pentru a asambla masinuta.
-</note>
+**05.05.2022**
+S-au efectuat mai multe cercetari pentru a se intelege asamblarea si modul de functionare al unui robotel.
+**7.05.2022**
+S-a inceput si finalizat asamblarea masinutei.
+**12.05.2022**
+Incep teste de cod in Arduino IDE ale robotelului. Majoritatea esueaza.
+**20.05.2022**
+Mai complicat decat ma asteptam. Nici un cod scris in Arduino IDE nu functioneaza.
-===== Bibliografie/Resurse =====
+**26.05.2022**
+Am reusit sa finalizez proiectul.
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>