Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:avaduva:masina2d [2022/05/10 20:53]
ana.lascu created
+++ pm:prj2022:avaduva:masina2d [2022/06/02 14:25] (current)
ana.lascu [Software Design]
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Nume proiect ======
+====== Masina 2WD Bluetooth ======
+Autor: Ana Lascu
+Grupa: 1220A
 ===== Introducere =====
-<note tip>
+Proiectul realizat in cadrul materiei **Architecture des Microprocesseurs** se intituleaza **Masina2WD Bluetooth**. Este vorba despre o masinuta pe doua roti, care datorita arhitecturei si configuratiei sale, permite aceseia sa evite obstacolele care ii sar in fata. Masina se deplaseaza in toate directiile, iar in cazul in care intampina un obiect in drumul sau, acesta va gasi un traseu alternativ astfel incat sa evite coliziunea. Masinuta foloseste o tehnologie Bluetooth pentru a se deplasa prin intermediul telefonului.
-Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
+Am ales acest proiect datorita faptului ca am un interes pentru domeniul automobilelor si dintotdeauna mi-am dorit sa realizez un mini-proiect pe aceasta tema. Consider ca aceasta masinuta este un inceput bun, o introducere, care imi va permite sa inteleg intr-un mod interactiv si unic cum sa pun pe roti si sa ii ofer o anumita autonomie unui mic automobil.
-  * ce face
-  * care este scopul lui
-  * care a fost ideea de la care aţi pornit
-  * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
-</note>
 ===== Descriere generală =====
-<note tip>
+**Schema bloc**
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+{{ :pm:prj2022:avaduva:schema_bloc_lascu_final.png |}}
-</note>
+Cu ajutorul unei aplicatii mobile, utilizatorul va putea controla masinuta folosindu-se de butoanele afisate pe ecran. Conexiunea va fi realizata prin modulul Bluetooth. Placa Arduino va fi programata astfel incat sa indice motorului directia in care masinuta se va deplasa, si sa ii ofere putere sa se miste.
 ===== Hardware Design =====
-<note tip>
+**Lista de piese:**
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
+  * Placă de dezvoltare UNO R3 +cablu USB – Placă de dezvoltare compatibilă Arduino.
-  * listă de piese
+  * Șasiu robot 2WD(mașina).
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+  * Roți 2 bucăţi + Ball Caster 1 bucată.
-  * diagrame de semnal
+  * Motor 5v reductor robot (DC Gear Motor) 2 bucăţi.
-  * rezultatele simulării
+  * Organe de asamblare (șuruburi, piuliţe, plăcuţe)
-</note>
+  * Modul driver motoare L298N Compatibil Arduino
+  * Modul Bluetooth HC-06 compatibil Arduino
+  * Suport baterii Compatibil Arduino
+  * Senzor cu ultrasunete HC-SR04 Compatibil Arduino
+  * Cabluri Dupont (20 bucăţi mama-tata).
+**Piesele folosite**
+{{ :pm:prj2022:avaduva:materiale.jpg |}}
+**Schema electrica**
+{{ :pm:prj2022:avaduva:schema_electrica_lascu.jpg |}}
+**Diagrame de semnal**
+{{ :pm:prj2022:avaduva:schema_robot.jpg |}}
 ===== Software Design =====
+Pentru a realiza partea de Software a proiectului, vom folosi aplicatia Arduino IDE. In aceasta vom scrie si incarca codul pentru masina.
-<note tip>
+Vom folosi doua librarii pentru a scrie codul masinutei:
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+  * Newping
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  * Servo
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+O sa immplementam urmatoarele functii:
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
+* void stop() : funcția de oprire .
+ * void forward() : funcția de deplasare in fata.
+ * void backward(): funcția de deplasare in spate .
+ * void_right() :   funcția care o face pe mașina sa se ducă la dreapta.
+ * void left()  :   funcția care o face pe mașina sa se ducă la stanga.
+ * void loop()  :   funcția de loop.
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+In urma realizarii proiectului, am reusit sa creez o masinuta pe doua roti, controlabila prin Bluetooth. Aceasta poate sa execute comenzile trimise de pe un dispozitiv cu Android, si in acelasi timp sa si evite obstacolele care se gasesc in calea sa.
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
+In urmatoarele poze o sa puteti vedea "look-ul" al masinutei:
-===== Download =====
+{{ :pm:prj2022:avaduva:robolascu1.jpeg?300 |}}
-<note warning>
+{{ :pm:prj2022:avaduva:robolascu2.jpeg?300 |}}
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+{{ :pm:prj2022:avaduva:robolascu3.jpeg?300 |}}
-</note>
+===== Codul sursa si Demo=====
+{{:pm:prj2022:avaduva:2wd_lascu.zip|}}
+[[https://www.youtube.com/shorts/WiUw5hsZsG4|DEMO]]
+===== Concluzii =====
+Pentru mine a fost o experienta foarte interesanta, datorita faptului ca am reusit de la 0 sa creez ceva functional. Un astfel de proiect mi-a aratat o noua perspectiva, si m-a facut sa inteleg complexitatea unui microprocesor. Am invatat ca pentru a realiza ceva, este necesar sa te documentezi foarte mult, din diverse surse.
 ===== Jurnal =====
-<note tip>
+**24.04.2022**
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+Au fost achizitionate componentele pentru a asambla masinuta.
-</note>
+**05.05.2022**
+S-au efectuat mai multe cercetari pentru a se intelege asamblarea si modul de functionare al unui robotel.
+**7.05.2022**
+S-a inceput si finalizat asamblarea masinutei.
+**12.05.2022**
+Incep teste de cod in Arduino IDE ale robotelului. Majoritatea esueaza.
+**20.05.2022**
+Mai complicat decat ma asteptam. Nici un cod scris in Arduino IDE nu functioneaza.
-===== Bibliografie/Resurse =====
+**26.05.2022**
+Am reusit sa finalizez proiectul.
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>