Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:avaduva:followingrobot [2022/05/27 21:26] ana.sandulescu [Rezultate Obţinute] |
pm:prj2022:avaduva:followingrobot [2022/05/27 22:29] (current) ana.sandulescu [Human Following Robot] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Human Following Robot ====== | ====== Human Following Robot ====== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Student: Andreea Sandulescu | ||
| + | |||
| + | Grupa: 1220 fA | ||
| + | |||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| Line 28: | Line 34: | ||
| * Baterii | * Baterii | ||
| * Cabluri | * Cabluri | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:avaduva:componentehfr.png?500|}} | ||
| + | |||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 85: | Line 95: | ||
| 8-o 8-o 8-o | 8-o 8-o 8-o | ||
| {{:pm:prj2022:avaduva:humanfollowingrobot.jpg?300|}} | {{:pm:prj2022:avaduva:humanfollowingrobot.jpg?300|}} | ||
| + | </note> | ||
| - | + | <note warning> | |
| - | Vedeti prezentarea video chiar aici: | + | Vedeti prezentarea video chiar aici: |
| {{:pm:prj2022:avaduva:humanfollowingrobot.rar|}} | {{:pm:prj2022:avaduva:humanfollowingrobot.rar|}} | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 93: | Line 104: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | |||
| + | <note tip> | ||
| + | Acest proiect a reprezentat o adevarata provocare, incepand de la cautarea pieselor necesare si pana la asamblarea lui si implementarea codului. | ||
| + | De ce? Pentru ca am intampinat dificultati, nu gaseam piesele de care aveam nevoie, la asamblarea lui s-au mai rupt anumite componente etc. Cand a ajuns in starea fizica finala am intampinat cateva probleme si la nivel software. Insa, cu putina rabdare si atentie am reusit sa dau de cap problemelor intampinate si am obtinut un rezultat final frumos si functional. Acest proiect m-a facut sa inteleg cum pot transforma o idee in ceva real, palpabil, starnindu-mi interesul in crearea altor proiecte ce contin placi arduino si nu numai. | ||
| + | </note> | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| <note warning> | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | Arhiva proiectului "Human Following Robot" o gasiti mai jos: |
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:avaduva:humanfollowingrobot_all.rar|}} | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| </note> | </note> | ||
| - | ===== Jurnal ===== | ||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | **Resurse Software + Hardware** |
| + | * https://create.arduino.cc/projecthub/embeddedlab786/human-following-robot-29374e | ||
| + | * https://techatronic.com/human-following-robot-using-arduino/ | ||
| + | * https://www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag | ||
| + | |||
| + | |||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
