This is an old revision of the document!
Brat Robotic
Copyright Radu-Andrei Dumitrescu 2022 332CA
Introducere
Un brat robotic care isi poate misca cele 5 degete si sa isi roteasca palma in functie de miscarile omului care il controleaza
Descriere generală
Cel care controleaza robotul isi pune o manusa care are 5 senzori de flexie si un giroscop. Senzorii si giroscopul trimit senzorii pe o magistrala proprietara catre un Arduino Nano care printr-o magistrala controleaza cele 6 servomotoare care alcatuiesc bratul robotic. 1 pentru fiecare deget si unu pentru rotire.
Hardware Design
Componente folosite:
- Modul microcontroler Arduino nano;
- Shield conectică Arduino nano;
- Unordered List ItemServomotoare PWM-MG 995 – 6 buc.
- Senzori flex rezistivi – 5 buc.
- Rezistori 10K – 5 buc.
- Accelerometru+Gyroscope MPU-6050;
- Bluetooth HC-05;
- Sursă CC 7,5V;
- Sursă CC 5V.
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
