Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:avaduva:andrei.ionescu3107 [2022/06/02 03:02] andrei.ionescu3107 [Software Design] |
pm:prj2022:avaduva:andrei.ionescu3107 [2022/06/02 03:07] (current) andrei.ionescu3107 [Jurnal] |
||
|---|---|---|---|
| Line 111: | Line 111: | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | In final, suportul mecanic hardware este terminat, componentele electronice sunt lipite dar lipsesc conexiunile, dat fiind dificultatea cositoririi firelor, iar partea de software este la stadiul de teorie intrucat este greu de implementat/testat fara robotul fizic. | + | In final, suportul mecanic hardware este terminat, componentele electronice sunt lipite dar lipsesc conexiunile, dat fiind dificultatea cositoririi firelor, iar partea de software este la stadiul de teorie intrucat este greu de implementat/testat fara suportul electronic. |
| {{ :pm:prj2022:avaduva:robot1.jpg?nolink&300|}} | {{ :pm:prj2022:avaduva:robot1.jpg?nolink&300|}} | ||
| Line 141: | Line 141: | ||
| * Tema a fost aleasa [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1z4RhEBLrTK5E1BRwp6diB5XuOj8LOmoaigpwqgArTDQ/edit?usp=sharing|aici]]. | * Tema a fost aleasa [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1z4RhEBLrTK5E1BRwp6diB5XuOj8LOmoaigpwqgArTDQ/edit?usp=sharing|aici]]. | ||
| * Resurse Hardware au fost adaugate. | * Resurse Hardware au fost adaugate. | ||
| - | * (Niste) resurse Software au fost adaugate. | + | * Resurse Software au fost adaugate. |
| * Schema electrica a fost adaugata. | * Schema electrica a fost adaugata. | ||
| * Lucruri ce pot fi imbunatatite au fost mentionate. | * Lucruri ce pot fi imbunatatite au fost mentionate. | ||
| * Functionarea generala a robotului a fost adaugata. | * Functionarea generala a robotului a fost adaugata. | ||
| + | * Design-ul software a fost adaugat. | ||
| * Rezultatele obtinute au fost adaugate. | * Rezultatele obtinute au fost adaugate. | ||
| * Concluzia a fost adaugata. | * Concluzia a fost adaugata. | ||
| Line 158: | Line 159: | ||
| === Resurse Software: === | === Resurse Software: === | ||
| - | + | * [[https://github.com/aed3/PS4-esp32|Interfatarea unui ESP32 cu un Dualshock 4]] | |
| * I2C [[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32s3/api-reference/peripherals/i2c.html|(1)]] [[https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s3_technical_reference_manual_en.pdf#i2c|(2)]] pentru ESP32 | * I2C [[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32s3/api-reference/peripherals/i2c.html|(1)]] [[https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s3_technical_reference_manual_en.pdf#i2c|(2)]] pentru ESP32 | ||
