Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:avaduva:andrei.ionescu3107 [2022/06/02 02:51] andrei.ionescu3107 [Robot Pendul Invers] |
pm:prj2022:avaduva:andrei.ionescu3107 [2022/06/02 03:07] (current) andrei.ionescu3107 [Jurnal] |
||
|---|---|---|---|
| Line 101: | Line 101: | ||
| <note important> Pentru a se deplasa, robotul ar trebui pur si simplu sa isi mentina centrul de greutate in fata sau in spatele axului rotilor. Acest lucru se efectueaza din software prin schimbarea valorii $SP$ DAR mai intai ar trebui ca robotul sa plece brusc in directia opusa directiei dorite de mers, lasand inertia sa "traga" rotile de sub greutatea robotului. </note> | <note important> Pentru a se deplasa, robotul ar trebui pur si simplu sa isi mentina centrul de greutate in fata sau in spatele axului rotilor. Acest lucru se efectueaza din software prin schimbarea valorii $SP$ DAR mai intai ar trebui ca robotul sa plece brusc in directia opusa directiei dorite de mers, lasand inertia sa "traga" rotile de sub greutatea robotului. </note> | ||
| + | === Comunicare bluetooth: === | ||
| + | |||
| + | Intrucat Arduino are optiunea de a comunica prin bluetooth folosind module externe, am ales un microcontroller ESP32-S3, acesta avand integrat o antena si modulele necesare. Astfel, un controller Duallshock 4 ar putea fi conectata la robot pentru manevrarea wireless a acestuia, intr-un mod relativ simplu: adresa MAC a microcontroller-ului trebuie sa fie aceeasi cu cea stocata de controller. | ||
| Line 108: | Line 111: | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | In final, suportul mecanic hardware este terminat, componentele electronice sunt lipite dar lipsesc conexiunile, dat fiind dificultatea cositoririi firelor, iar partea de software este la stadiul de teorie intrucat este greu de implementat/testat fara robotul fizic. | + | In final, suportul mecanic hardware este terminat, componentele electronice sunt lipite dar lipsesc conexiunile, dat fiind dificultatea cositoririi firelor, iar partea de software este la stadiul de teorie intrucat este greu de implementat/testat fara suportul electronic. |
| {{ :pm:prj2022:avaduva:robot1.jpg?nolink&300|}} | {{ :pm:prj2022:avaduva:robot1.jpg?nolink&300|}} | ||
| Line 132: | Line 135: | ||
| </note> | </note> | ||
| + | {{:pm:prj2022:avaduva:eagleproiectpm.zip|Proiectul Eagle ce contine schematicul robotului.}} | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| Line 137: | Line 141: | ||
| * Tema a fost aleasa [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1z4RhEBLrTK5E1BRwp6diB5XuOj8LOmoaigpwqgArTDQ/edit?usp=sharing|aici]]. | * Tema a fost aleasa [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1z4RhEBLrTK5E1BRwp6diB5XuOj8LOmoaigpwqgArTDQ/edit?usp=sharing|aici]]. | ||
| * Resurse Hardware au fost adaugate. | * Resurse Hardware au fost adaugate. | ||
| - | * (Niste) resurse Software au fost adaugate. | + | * Resurse Software au fost adaugate. |
| * Schema electrica a fost adaugata. | * Schema electrica a fost adaugata. | ||
| * Lucruri ce pot fi imbunatatite au fost mentionate. | * Lucruri ce pot fi imbunatatite au fost mentionate. | ||
| * Functionarea generala a robotului a fost adaugata. | * Functionarea generala a robotului a fost adaugata. | ||
| + | * Design-ul software a fost adaugat. | ||
| * Rezultatele obtinute au fost adaugate. | * Rezultatele obtinute au fost adaugate. | ||
| * Concluzia a fost adaugata. | * Concluzia a fost adaugata. | ||
| Line 154: | Line 159: | ||
| === Resurse Software: === | === Resurse Software: === | ||
| - | + | * [[https://github.com/aed3/PS4-esp32|Interfatarea unui ESP32 cu un Dualshock 4]] | |
| * I2C [[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32s3/api-reference/peripherals/i2c.html|(1)]] [[https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s3_technical_reference_manual_en.pdf#i2c|(2)]] pentru ESP32 | * I2C [[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32s3/api-reference/peripherals/i2c.html|(1)]] [[https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s3_technical_reference_manual_en.pdf#i2c|(2)]] pentru ESP32 | ||
