Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:avaduva:3wc [2022/06/02 00:30]
stefan_ioan.baicu created
+++ pm:prj2022:avaduva:3wc [2022/06/02 01:07] (current)
stefan_ioan.baicu
@@ Line 10: / Line 10: @@
 ===== Descriere generală =====
+Masiunuta care ocoleste obstacolele
 <note tip>
 O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+Exemplu de schemă bloc:https://roboromania.ro/produs/robot-kit-2wd-iin-construieste-singur-un-robot/
 </note>
@@ Line 21: / Line 22: @@
 <note tip>
 Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
-  * listă de piese
+  * Placă de dezvoltare UNO R3 – Placă de dezvoltare compatibilă Arduino.
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+Șasiu robot 2WD(mașina).
-  * diagrame de semnal
+Roți 2 bucăţi + Ball Caster 1 bucată.
-  * rezultatele simulării
+Motor 5v reductor robot (DC Gear Motor) 2 bucăţi.
-</note>
+Organe de asamblare (șuruburi, piuliţe, plăcuţe)
+Modul driver motoare L298N Compatibil Arduino
+Suport baterii Compatibil Arduino
+Senzor cu ultrasunete HC-SR04 Compatibil Arduino
+Cabluri Dupont (20 bucăţi mama-tata).
+  </note>
 ===== Software Design =====
@@ Line 32: / Line 38: @@
 <note tip>
 Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  #include <NewPing.h>
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+#define TRIG_PIN 8
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+#define ECHO_PIN 7
+#define MAX_DISTANCE 400
+#define COLL_DIST 20
+NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
+// L298n module
+// 1(+)inainte dreapta = DrFr
+// 2(+)inapoi dreapta = DrSp
+// 3(+)inainte stanga = StFr
+// 4(+)inapoi stanga = StSp
+int DrFr = 3;
+int DrSp = 2;
+int StFr = 4;
+int StSp = 5;
+void setup() {
+Serial.begin(9600);
+pinMode(DrFr,OUTPUT);
+pinMode(StFr,OUTPUT);
+pinMode(DrSp,OUTPUT);
+pinMode(StSp,OUTPUT);
+digitalWrite(DrFr,LOW);
+digitalWrite(StFr,LOW);
+digitalWrite(DrSp,LOW);
+digitalWrite(StSp,LOW);
+}
+int scan() {
+return (sonar.ping() / US_ROUNDTRIP_CM);
+}
+void loop() {
+int Dist = scan();
+// Serial.println(Dist);
+if (( Dist > 0 ) || ( Dist < COLL_DIST )) {
+moveStop();
+moveBackward();
+delay(500);
+turnRight();
+delay(300);
+} else {
+moveForward();
+}
+}
+void moveStop() {
+digitalWrite(DrFr,LOW);
+digitalWrite(StFr,LOW);
+digitalWrite(DrSp,LOW);
+digitalWrite(StSp,LOW);
+}
+void moveForward() {
+digitalWrite(DrFr,HIGH);
+digitalWrite(StFr,HIGH);
+digitalWrite(DrSp,LOW);
+digitalWrite(StSp,LOW);
+}
+void moveBackward() {
+digitalWrite(DrFr,LOW);
+digitalWrite(StFr,LOW);
+digitalWrite(DrSp,HIGH);
+digitalWrite(StSp,HIGH);
+}
+void turnRight() {
+digitalWrite(DrFr,LOW);
+digitalWrite(StFr,HIGH);
+digitalWrite(DrSp,HIGH);
+digitalWrite(StSp,LOW);
+}
+void turnLeft() {
+digitalWrite(DrFr,HIGH);
+digitalWrite(StFr,LOW);
+digitalWrite(DrSp,LOW);
+digitalWrite(StSp,HIGH);
+}
 </note>
@@ Line 45: / Line 130: @@
 ===== Concluzii =====
+mergea dar acum a facut scurt
 ===== Download =====
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
 ===== Jurnal =====
@@ Line 61: / Line 142: @@
 ===== Bibliografie/Resurse =====
+https://roboromania.ro/2017/03/26/robot-2wd-roboromania-autonom-ocolire-obstacole/
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>