This is an old revision of the document!

Robotel care evita obstacole

Autor: Iordache Matei Cezar Grupa: 335CA

Introducere

Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:

Robotel care merge pe 4 roti si evita obstacole.
Se bazeaza pe un servomotor la care e legat un senzor de ultrasunete ce detecteaza obstacolele.

Schema Bloc

Hardware Design

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

listă de piese:
1. Arduino UNO r3
2. Shield
3. L298N Driver
4. 4 motors
5. 4 tires
6. battery box
7. Ultrasonic senzor HC-SR04
8. DC Gear Motor

Software Design

Mediul de dezvoltare:

software:
- Arduino IDE ¹⁾
- VS Code ²⁾
pentru realizarea schemei-bloc:
- draw.io ³⁾
pentru realizarea schemei electrice:
- EAGLE ⁴⁾

Biblioteci folosite:

Servo ⁵⁾

Structura codului

Functii

setup() → initializarea pinilor pentru driver si servomotor, scaneaza prima data zona
loop() → logica principala. La 50ms se citeste distanta de la senzorul cu ultrasunete. Se verifica daca suntem prea aproape de un obstacol. Se cheama functia drive care are grija ca vehiculul sa nu intre in obstacol.
drive() → merge inainte daca nu e niciun obstacol. Merge la dreapta/stanga daca e un obstacol.
checkClose() → verifica daca distanta e prea aproape de vehicul.
readNextDistance() → scaneaza zona de obstacole.
readDistance() → obtine distanta de la senzorul cu ultrasunete

Rezultate Obţinute

Demo pe youtube https://youtu.be/je1SxD8V9EI

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.