This is an old revision of the document!
Robotel care evita obstacole
Autor: Iordache Matei Cezar Grupa: 335CA
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
Robotel care merge pe 4 roti si evita obstacole. Se bazeaza pe un servomotor la care e legat un senzor de ultrasunete ce detecteaza obstacolele.
Schema Bloc
Hardware Design
Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
- listă de piese:
- Arduino UNO r3
- Shield
- L298N Driver
- 4 motors
- 4 tires
- battery box
- Ultrasonic senzor HC-SR04
- DC Gear Motor
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Demo pe youtube https://youtu.be/je1SxD8V9EI
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
