Show page
Recent changes

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

pm:prj2022:arosca:rfid-lock [2022/06/02 00:56]
alexandru.tache2212 		pm:prj2022:arosca:rfid-lock [2022/06/02 09:16] (current)
alexandru.tache2212
Line 28: Line 28:
   *LED-uri   *LED-uri
   *Rezistori   *Rezistori
-  *Display LCD 
   *Buzzer   *Buzzer
 +
 +{{ :​pm:​prj2022:​arosca:​poza_pm_tache_schema_componente_tinkercad.jpg?​300 |}}
  
 Schema electrica a circuitului a fost realizata utilizand tinkercad, iar designul prezinta modalitatea de conexiune la nivel intern a componentelor ​ si disiparea curentului electric. Aceasta este prezentata astfel: Schema electrica a circuitului a fost realizata utilizand tinkercad, iar designul prezinta modalitatea de conexiune la nivel intern a componentelor ​ si disiparea curentului electric. Aceasta este prezentata astfel:
Line 46: Line 47:
  
 == Codul realizat == == Codul realizat ==
 +{{ :​pm:​prj2022:​arosca:​poza_cod_tache_1.jpg?​300 |}}
  
-#include <SPI.h>  +{{ :​pm:​prj2022:​arosca:​poza_cod_tache_2.jpg?300 |}}
-#include <​Servo.h> ​+
  
-#ifndef RFID_h +{{ :​pm:​prj2022:​arosca:​poza_cod_tache_3.jpg?​300 |}}
-#define RFID_h+
  
-#include <​Arduino.h>​ +{{ :pm:prj2022:arosca:​poza_cod_tache_4.jpg?300 |}}
- +
- +
-#define MAX_LEN 16   +
-#define BUZZ 2 +
- +
-#define PCD_IDLE ​             0x00                +
-#define PCD_AUTHENT ​          ​0x0E ​               +
-#define PCD_RECEIVE ​          ​0x08 ​               +
-#define PCD_TRANSMIT ​         0x04                +
-#define PCD_TRANSCEIVE ​       0x0C                +
-#define PCD_RESETPHASE ​       0x0F                +
-#define PCD_CALCCRC ​          ​0x03 ​               +
- +
-#define PICC_REQIDL ​          ​0x26 ​               +
-#define PICC_REQALL ​          ​0x52 ​               +
-#define PICC_ANTICOLL ​        ​0x93 ​               +
-#define PICC_SElECTTAG ​       0x93                +
-#define PICC_AUTHENT1A ​       0x60                +
-#define PICC_AUTHENT1B ​       0x61                +
-#define PICC_READ ​            ​0x30 ​              +
-#define PICC_WRITE ​           0xA0              +
-#define PICC_DECREMENT ​       0xC0                +
-#define PICC_INCREMENT ​       0xC1                +
-#define PICC_RESTORE ​         0xC2                +
-#define PICC_TRANSFER ​        ​0xB0 ​              +
-#define PICC_HALT ​            ​0x50 ​               +
-  +
-#define MI_OK                 0 +
-#define MI_NOTAGERR ​          1 +
-#define MI_ERR ​               2 +
- +
-#​define ​    ​Reserved00 ​           0x00     +
-#​define ​    ​CommandReg ​           0x01     +
-#​define ​    ​CommIEnReg ​           0x02     +
-#​define ​    ​DivlEnReg ​            ​0x03 ​    +
-#​define ​    ​CommIrqReg ​           0x04     +
-#​define ​    ​DivIrqReg ​            ​0x05 +
-#​define ​    ​ErrorReg ​             0x06     +
-#​define ​    ​Status1Reg ​           0x07     +
-#​define ​    ​Status2Reg ​           0x08     +
-#​define ​    ​FIFODataReg ​          ​0x09 +
-#​define ​    ​FIFOLevelReg ​         0x0A +
-#​define ​    ​WaterLevelReg ​        ​0x0B +
-#​define ​    ​ControlReg ​           0x0C +
-#​define ​    ​BitFramingReg ​        ​0x0D +
-#​define ​    ​CollReg ​              ​0x0E +
-#​define ​    ​Reserved01 ​           0x0F +
-   +
-#​define ​    ​Reserved10 ​           0x10 +
-#​define ​    ​ModeReg ​              ​0x11 +
-#​define ​    ​TxModeReg ​            ​0x12 +
-#​define ​    ​RxModeReg ​            ​0x13 +
-#​define ​    ​TxControlReg ​         0x14 +
-#​define ​    ​TxAutoReg ​            ​0x15 +
-#​define ​    ​TxSelReg ​             0x16 +
-#​define ​    ​RxSelReg ​             0x17 +
-#​define ​    ​RxThresholdReg ​       0x18 +
-#​define ​    ​DemodReg ​             0x19 +
-#​define ​    ​Reserved11 ​           0x1A +
-#​define ​    ​Reserved12 ​           0x1B +
-#​define ​    ​MifareReg ​            ​0x1C +
-#​define ​    ​Reserved13 ​           0x1D +
-#​define ​    ​Reserved14 ​           0x1E +
-#​define ​    ​SerialSpeedReg ​       0x1F +
-  +
-#​define ​    ​Reserved20 ​           0x20   +
-#​define ​    ​CRCResultRegM ​        ​0x21 +
-#​define ​    ​CRCResultRegL ​        ​0x22 +
-#​define ​    ​Reserved21 ​           0x23 +
-#​define ​    ​ModWidthReg ​          ​0x24 +
-#​define ​    ​Reserved22 ​           0x25 +
-#​define ​    ​RFCfgReg ​             0x26 +
-#​define ​    ​GsNReg ​               0x27 +
-#​define ​    ​CWGsPReg ​             0x28 +
-#​define ​    ​ModGsPReg ​            ​0x29 +
-#​define ​    ​TModeReg ​             0x2A +
-#​define ​    ​TPrescalerReg ​        ​0x2B +
-#​define ​    ​TReloadRegH ​          ​0x2C +
-#​define ​    ​TReloadRegL ​          ​0x2D +
-#​define ​    ​TCounterValueRegH ​    ​0x2E +
-#​define ​    ​TCounterValueRegL ​    ​0x2F +
-   +
-#​define ​    ​Reserved30 ​           0x30 +
-#​define ​    ​TestSel1Reg ​          ​0x31 +
-#​define ​    ​TestSel2Reg ​          ​0x32 +
-#​define ​    ​TestPinEnReg ​         0x33 +
-#​define ​    ​TestPinValueReg ​      ​0x34 +
-#​define ​    ​TestBusReg ​           0x35 +
-#​define ​    ​AutoTestReg ​          ​0x36 +
-#​define ​    ​VersionReg ​           0x37 +
-#​define ​    ​AnalogTestReg ​        ​0x38 +
-#​define ​    ​TestDAC1Reg ​          ​0x39 ​  +
-#​define ​    ​TestDAC2Reg ​          ​0x3A ​   +
-#​define ​    ​TestADCReg ​           0x3B    +
-#​define ​    ​Reserved31 ​           0x3C    +
-#​define ​    ​Reserved32 ​           0x3D    +
-#​define ​    ​Reserved33 ​           0x3E    +
-#​define ​    ​Reserved34 ​           0x3F +
- +
-class RFID +
-{ +
-  public: +
-  RFID(int chipSelectPin,​ int NRSTPD); +
-  unsigned char serNum[5]; ​       +
-  void init(); +
-  void reset(); +
- +
-  void setBitMask(unsigned char reg, unsigned char mask); +
-  void clearBitMask(unsigned char reg, unsigned char mask); +
-  void antennaOn(void);​ +
-  void antennaOff(void);​ +
-  void calculateCRC(unsigned char *pIndata, unsigned char len, unsigned char *pOutData);​ +
-  void writeMFRC522(unsigned char addr, unsigned char val); +
- +
-  unsigned char readMFRC522(unsigned char addr); +
-  unsigned char findCard(unsigned char reqMode, unsigned char *TagType);​ +
-  unsigned char MFRC522ToCard(unsigned char command, unsigned char *sendData, unsigned char sendLen, unsigned char *backData, unsigned int *backLen);​ +
-  unsigned char anticoll(unsigned char *serNum); +
-  unsigned char auth(unsigned char authMode, unsigned char BlockAddr, unsigned char *Sectorkey, unsigned char *serNum); +
-  unsigned char read(unsigned char blockAddr, unsigned char *recvData);​ +
-  unsigned char write(unsigned char blockAddr, unsigned char *writeData);​ +
-  unsigned char selectTag(unsigned char *serNum); +
- +
-  void halt(); +
-   +
-  private: +
-  int _chipSelectPin;​ +
-  int _NRSTPD; +
-}; +
- +
-#endif +
- +
-RFID rfid(10, 9);         +
-unsigned char status;  +
-unsigned char str[MAX_LEN];​ //lungime cod cartela  +
- +
-String coduri_acceptate[2] = {"​9334151514",​ "​912315014410"​}; ​ //coduri cartela acceptate +
-int nr_coduri_acceptate = 2;                                 +
- +
-Servo lockServo; ​               //Servo for locking mechanism +
-int lockPos = 15;                +
-int unlockPos = 280;             +
-boolean locked = true; +
- +
-int redLEDPin = 5; +
-int greenLEDPin = 6; +
- +
-void setup()  +
-{  +
-  Serial.begin(9600); ​     +
-  SPI.begin(); ​            +
-  rfid.init(); ​           //​initializare RFID +
-  pinMode(redLEDPin,​ OUTPUT); ​     +
-  pinMode(greenLEDPin,​ OUTPUT); +
-  digitalWrite(redLEDPin,​ HIGH); +
-  delay(200);​ +
-  digitalWrite(greenLEDPin,​ HIGH); +
-  delay(200);​ +
-  digitalWrite(redLEDPin,​ LOW); +
-  delay(200);​ +
-  digitalWrite(greenLEDPin,​ LOW); +
-  lockServo.attach(3);​ +
-  lockServo.write(lockPos); ​        //​Miscare servomotor +
-  tone(BUZZ, 500); +
-  delay(300);​ +
-  noTone(BUZZ);​ +
-  Serial.println("​Astept cartela..."​);​ +
-   +
-}  +
- +
-void loop()  +
-{  +
-  if (rfid.findCard(PICC_REQIDL,​ str) == MI_OK) ​  //​verificare daca se citeste o cartela +
-  {  +
-    Serial.println("​Card gasit"​);​  +
-    String cod = ""; ​                             +
-    if (rfid.anticoll(str) == MI_OK) ​             //detectare anticoliziune +
-    {  +
-      Serial.print("​ID-ul cardului este : ");  +
-      for (int i = 0; i < 4; i++)                   +
-      {  +
-        cod = cod + (0x0F & (str[i] >> 4));  +
-        cod = cod + (0x0F & str[i]);  +
-      }  +
-      Serial.println (cod); +
-      acces(cod); ​     +
-    }  +
-    rfid.selectTag(str);​ //pentru a nu avea o citire redundanta +
-  } +
-  rfid.halt();​ +
-} +
- +
-void acces(String cod)    //functie ce permite accesul sau nu +
-{ +
-  int ok = 0; //pentru permiterea accesului sau nu +
-  for (int i=0; i <= (nr_coduri_acceptate - 1); i++)    //cautare cod citit in vectorul de coduri +
-  { +
-    if(coduri_acceptate[i] == cod)             +
-    { +
-      Serial.println ("​Acces Permis"​);​ +
-      ok = 1; +
-      if(locked == true)          +
-      { +
-          lockServo.write(unlockPos);​ +
-          locked = false; +
-      } +
-      else if(locked == false) ​   +
-      { +
-          lockServo.write(lockPos);​ +
-          locked = true; +
-      } +
- +
-      break; +
-       +
-    } +
-  } +
-  if (ok == 0)      +
-  { +
-    Serial.println ("​Acces Respins"​);​ +
-    digitalWrite(redLEDPin,​ HIGH); +
-    delay(200);​ +
-    digitalWrite(redLEDPin,​ LOW); +
-    delay(200);​ +
-    digitalWrite(redLEDPin,​ HIGH); +
-    delay(200);​ +
-    digitalWrite(redLEDPin,​ LOW); +
-    delay(200);​ +
-     +
-  } +
-   +
-  if(ok == 1) { +
-      digitalWrite(greenLEDPin,​ HIGH);  +
-      delay(200);​ +
-      digitalWrite(greenLEDPin,​ LOW); +
-      tone(BUZZ, 500); +
-      delay(300); +
-      noTone(BUZZ);​ +
-      ​}   +
-}+
  
  
Line 298: Line 59:
  
 {{ :​pm:​prj2022:​arosca:​poza_pm_tache_alexandru_proiect.jpg?​300 |}} {{ :​pm:​prj2022:​arosca:​poza_pm_tache_alexandru_proiect.jpg?​300 |}}
- 
-<note tip> 
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. 
-</​note>​ 
  
 ===== Concluzii ===== ===== Concluzii =====
 +Consider ca proiectul a fost util pentru intelegerea lucrului cu placuta Arduino si folosirea unor componente suplimentare precum RFID, servomotor, buzzer sau LED uri. Si inca o parte mai interesanta,​ dar in acelasi timp cea mai grea a proiectului lipirea pinilor de conexiune la breadboard a senzorului de citire a cardurilor/​tagurilor RFID. :)
  
 ===== Download ===== ===== Download =====
 +
 +{{:​pm:​prj2022:​arosca:​tache_alexandru-catalin_335ca_pm_rfid.zip|}}
  
 <note warning> <note warning>
Line 320: Line 80:
  
 ===== Bibliografie/​Resurse ===== ===== Bibliografie/​Resurse =====
 +
 + ​https://​medium.com/​autonomous-robotics/​an-introduction-to-rfid-dc6228767691
 + 
 + ​https://​docs.arduino.cc/​learn/​electronics/​servo-motors
 + 
 + ​https://​www.the-diy-life.com/​arduino-based-rfid-door-lock-make-your-own/​
  
 <​note>​ <​note>​
 Listă cu documente, datasheet-uri,​ resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. Listă cu documente, datasheet-uri,​ resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
 </​note>​ </​note>​
 +
 +
  
 <​html><​a class="​media mediafile mf_pdf"​ href="?​do=export_pdf">​Export to PDF</​a></​html>​ <​html><​a class="​media mediafile mf_pdf"​ href="?​do=export_pdf">​Export to PDF</​a></​html>​
  

Administrativ

Cursuri CA

Laborator

Laborator FILS FR

Proiecte

Resurse

Tutoriale

Cablaje

Galerie Foto

Tutoriale Galileo

pm/prj2022/arosca/rfid-lock.1654120588.txt.gz · Last modified: 2022/06/02 00:56 by alexandru.tache2212
Show pageOld revisions
Media ManagerBack to top
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0