Spinu Andrei 333AC

Proiectul consta in realizarea unui sistem de urmarire a celei mai puternice surse de lumina. Aplicabilitatea practica a acestui proiect o reprezinta extinderea eficientei panourilor fotovoltaice.

Listă de piese:

Arduino Mega
Doua motoare pas cu pas
Doua drivere pentru motoare
Patru limit switch button
Rezistente
Fire
LCD
Panou Solar

Deplasarea motoarelor se face trimitand impulsuri pe stepPin, iar dirPin indica directia de deplasare

digitalWrite(dirPin, HIGH);
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delay(SPEED);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delay(SPEED);

Functia principala de reglare, aceasta calzuleaza medii dintre valorile citite de la senzori si determina directia de deplasare a motoarelor. de asemenea sunt adaugate si limitatoarele SW care impiedica ca motoarele sa traga prea mult de fire.

//Ciriea datelor din exterior
SENSOR1 = analogRead(A0);
SENSOR2 = analogRead(A1);
SENSOR3 = analogRead(A2);
SENSOR4 = analogRead(A3);

//Calculul mediilor valorilor citite pentru motorul de sus
medie_M11 = (SENSOR1 + SENSOR4)/2;
medie_M12 = (SENSOR2 + SENSOR3)/2;
diferenta_M1 = (int)(medie_M11 - medie_M12);

//Testarea tolerantei
if(abs(diferenta_M1) > EPS){
  //Verificarea directiei
  if(diferenta_M1 > 0 && digitalRead(SW_2) == HIGH){
    Serial.println("Deplasare Moto sus orar...");
    M1_trig();
  }
  //Verificarea directiei
  if(diferenta_M1 < 0 && digitalRead(SW_1) == HIGH){
    Serial.println("Deplasare Moto sus antiorar...");
    M1_orar();
  }

Export to PDF