This is an old revision of the document!
Soap Dispenser
Introducere
- Dispenser de sapun automat cu senzor de proximitate si senzor de lichid
- Elimina ideea de a apasa manual pe stica pentru a elibera sapun lichid
- Poate elimina posibilitatea de a lua bacterii de pe o sticla non-igienica de sapun
- Elimina riscul de a lua bacterii si anunta cand nu mai este sapun in sticla print-un LED
Descriere generală
Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
Hardware Design
- Arduino Mega - 1
- Servomotor SG90 - 2
- Senzor ultrasonic de proximitate HC-SR04 - 1
- Senzor nivel apa - 1
- L.E.D. - 1
- 330 Ohm Resistor - 1
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
- Arduino IDE
- Additional Library: Servo.h
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int trigPin = 5;
int echoPin = 6;
int servo1Pin = 9;
int servo2Pin = 8;
int led= 10;
long duration, dist, average;
long aver[3]; array for average
int lowerThreshold = 420;
int upperThreshold = 520;
#define sensorPower 7
#define sensorPin A0
int val = 0;
int redLED = 2;
int readSensor() {
digitalWrite(sensorPower, HIGH);
delay(10);
val = analogRead(sensorPin);
digitalWrite(sensorPower, LOW);
return val;
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
servo1.attach(servo1Pin);
servo2.attach(servo2Pin);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
servo1.write(0);
servo2.write(0);
delay(100);
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorPower, OUTPUT);
digitalWrite(sensorPower, LOW);
pinMode(redLED, OUTPUT);
digitalWrite(redLED, LOW);
}
void measure() {
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(15);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
dist = (duration/2) / 29.1;
}
void loop() {
for (int i=0;i⇐2;i++) {
measure();
aver[i]=dist;
delay(10);
}
dist=(aver[0]+aver[1]+aver[2])/3;
if ( dist<15 ) {
delay(1);
servo1.write(0);
servo2.write(0);
delay(3000);
servo1.write(150);
servo2.write(150);
delay(1000);
int level = readSensor();
if (level ⇐ 50) {
Serial.println(“Water Level: Low”);
digitalWrite(redLED, HIGH);
}
else if (level > 50) {
Serial.println(“Water Level: High”);
digitalWrite(redLED, LOW);
}
delay(1000);
}
}
</note>
===== Rezultate Obţinute =====
<note tip>
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
</note>
===== Concluzii =====
===== Download =====
<note warning>
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
</note>
===== Jurnal =====
<note tip>
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
</note>
===== Bibliografie/Resurse =====
<note>
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
</note>
<html><a class=“media mediafile mf_pdf” href=”?do=export_pdf”>Export to PDF</a></html>
