Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:apredescu:soapdispenser [2022/05/30 14:07]
petru.musat [Hardware Design]
+++ pm:prj2022:apredescu:soapdispenser [2022/06/02 12:10] (current)
petru.musat [Concluzii]
@@ Line 9: / Line 9: @@
   * Elimina riscul de a lua bacterii si anunta cand nu mai este sapun in sticla print-un LED
 </note>
-===== Descriere generală =====
+===== Descriere Generala =====
 <note tip>
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
+Schema bloc:
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+{{:pm:prj2022:apredescu:proiect_ma.png?600|}}
 </note>
@@ Line 21: / Line 24: @@
 <note tip>
   * Arduino Mega - 1
-  * Servomotor SG90 - 1
+  * Servomotor SG90 - 2
   * Senzor ultrasonic de proximitate HC-SR04 - 1
   * Senzor nivel apa - 1
   * L.E.D. - 1
-  *
+  * 330 Ohm Resistor - 1
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
-  * diagrame de semnal
-  * rezultatele simulării
 </note>
@@ Line 35: / Line 37: @@
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+  * Arduino IDE
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  * Additional Library: Servo.h
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+<code cvp>
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+#include <Servo.h>
+Servo servo1;
+Servo servo2;
+int trigPin = 5;
+int echoPin = 6;
+int servo1Pin = 9;
+int servo2Pin = 8;
+int led= 10;
+long duration, dist, average;
+long aver[3];   //array for average
+int lowerThreshold = 420;
+int upperThreshold = 520;
+// Sensor pins
+#define sensorPower 7
+#define sensorPin A0
+// Value for storing water level
+int val = 0;
+int redLED = 2;
+int readSensor() {
+  digitalWrite(sensorPower, HIGH);
+  delay(10);
+  val = analogRead(sensorPin);
+  digitalWrite(sensorPower, LOW);
+  return val;
+}
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  servo1.attach(servo1Pin);
+  servo2.attach(servo2Pin);
+  pinMode(trigPin, OUTPUT);
+  pinMode(echoPin, INPUT);
+  servo1.write(0);       //close cap on power on
+  servo2.write(0);
+  delay(100);
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(sensorPower, OUTPUT);
+  digitalWrite(sensorPower, LOW);
+  // Set LED pin as an OUTPUT
+  pinMode(redLED, OUTPUT);
+  // Initially turn off the LED
+  digitalWrite(redLED, LOW);
+}
+void measure() {
+ digitalWrite(10,HIGH);
+digitalWrite(trigPin, LOW);
+delayMicroseconds(5);
+digitalWrite(trigPin, HIGH);
+delayMicroseconds(15);
+digitalWrite(trigPin, LOW);
+pinMode(echoPin, INPUT);
+duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
+dist = (duration/2) / 29.1; //obtain distance
+}
+void loop() {
+  for (int i=0;i<=2;i++) {   //average distance
+  measure();
+   aver[i]=dist;
+  delay(10);            //delay between measurements
+  }
+ dist=(aver[0]+aver[1]+aver[2])/3;
+if ( dist<15 ) {
+  delay(1);
+ servo1.write(0);
+ servo2.write(0);
+ delay(3000);
+ servo1.write(150);
+ servo2.write(150);
+ delay(1000);
+ int level = readSensor();
+ if (level <= 50) {
+   Serial.println("Water Level: Low");
+    digitalWrite(redLED, HIGH);
+  }
+  else if (level > 50) {
+    Serial.println("Water Level: High");
+    digitalWrite(redLED, LOW);
+  }
+  delay(1000);
+}
+}
+</code>
 </note>
@@ Line 45: / Line 145: @@
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+{{:pm:prj2022:apredescu:soap_dispenser_1.jpg?600|}}
+{{:pm:prj2022:apredescu:soap_dispenser_2.jpg?600|}}
+{{:pm:prj2022:apredescu:soap_dispenser_3.jpg?600|}}
 </note>
 ===== Concluzii =====
+servo motoare SG90 nu sunt destul pentru a apasa pompa unei sticle de sapun lichid
 ===== Download =====