This is an old revision of the document!
Smart Curtain
Introducere
Proiectul consta in implementarea unui sistem automatizat si motorizat pentru jaluzelele clasice, in functie de nivelul luminii exterioare, astfel tinandu-se inchise noaptea (cand intensitatea luminii este scazuta) si deschizandu-se dimineata. Pe langa modul automat de actionare, comandat de valoarea citita de senzorul de lumina, sistemul pune la dispozitie si un mod manual de reglare a jaluzelelor printr-o telecomanda.
Descriere generală
Mod functionare
Sistemul va avea doua moduri, ce vor putea fi selectate din telecomanda, by default acesta va fi automat, unde in functie de reglarea potentiometrului de pe senzorul digital de lumina, motorul va incepe sa deschida jaluzelele cand valoarea e 1 (s-a trecut de pragul de lumina, este zi), iar in momentul in care se trece sub prag, acestea se vor inchide din nou (voi exemplifica in cadrul proiectului cu o lumina artificiala, fiind mai usor de demonstrat functionalitatea).
Pentru a trata cazul unei intreruperi, se va efectua un mod de setup, unde motorul va efectua o cursa completa stanga-dreapta pentru a ma asigura ca jaluzeaua se afla in pozitia initiala.
In modul manual, utilizatorul va putea controla pozitia jaluzelei prin actionarea a doua butoane pe telecomanda.
Schema Bloc
Hardware Design
Lista de piese
- Arduino Uno
- Senzor de lumina digital
- Motor Stepper 5V + Driver Motor ULN2003
- Sursa alimentare + Adaptor (pentru motor)
- Senzor IR
- Telecomanda
- Breadboard, fire, rezistente
- Carcasa pentru Motor (Printata 3D)
- Roata conectoare brat motor-snur jaluzea (Printata 3D)
Schema TinkerCAD
Schema electrica
Carcasa de motor (se poate monta pe un perete)
Roata pentru motor (reliefata pentru potrivirea cu snurul)
Software Design
Mediu dezvoltare + biblioteci third-party
Proiectul a fost realizat in AVR Studio, am folosit:
- biblioteca EEPROM pentru citire/scriere in memoria ne-volatila a uC-ului.
- biblioteca IRremote pentru interpretarea input-ului primit de la telecomanda prin receptorul IR
Functii implementate
In functia de setup a programului initializez pinii si modurile lor, deschid interfata Seriala + ascultarea comenzilor primite de la telecomanda, initalizez variabilele globale si apelez o rutina de initializare: functie ce verifica daca in momentul inchiderii sistemului jaluzeaua era inchisa, pentru a o ridica (pozitia default).
In functia de loop am doua functii principale:
- Functia ce interpreteaza o comanda primita de la telecomanda
- Functia ce schimba (daca este nevoie) starea jaluzelei daca este in modul automat si daca sunt indeplinite conditiile necesare (inchisa - noapte; deschisa - zi)
Drept functii auxiliare am:
- O functie ce executa un pas al motorului (prin alternarea pe 1 a celor 4 semnale ce actioneaza magnetii din interiorul stepper-ului)
- O functie pentru miscarea in fus orar a motorului (cursa scurta - pentru actionarea fina, manuala, din telecomanda)/ O functie pentru miscarea anti-orara
- O functie pentru cursa completa de inchidere/O functie pentru cursa completa de deschidere
- O functie ce opreste motorul (pentru a nu se supraincalzi in idle)
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
- 02.05 - Pagina wiki
- 05.05 - Completat Introducere + Schema bloc + piese
- 11.05 - Descriere mod de functionare
- 19.05 - Schema electrica + schema TinkerCAD + poze obiecte printate 3D
Bibliografie/Resurse
