Am dezvoltat un senzor de parcare care sa ajute soferii sa nu isi loveasca masinile!

Am dezvoltat un sistem de senzori de parcare, genul acesta de sistem este dezvoltat in general in domeniul auto. Scopul acestuia este ca atunci cand un obstacol apare in aria de desfasurare a senzorului, sistemul ne atentioneaza atat vizual cat si acustic. În acest proiect, folosim un senzor ultrasonic. Senzori cu ultrasunete (ultrasonici) se bazează pe emiterea de ultrasunete, sunt foarte preciși, foarte ușor de folosit, dar din cauza faptului că sunetul se deplasează cu o viteză fixa, această categorie de senzori este considerată relativ lentă. În această categorie se încadrează senzorul HC-SR04 și senzorul de tip PING

Pentru realizarea proiectului am folosit: 1x 74HC595 - registru de deplasare pe 8 biți 1x Breadboard LED-uri 8x (de exemplu: 3x roșu, 3x galben, 2x verde) Rezistențe de 9 Ohm 220 Ohm 1x Buzzer 1x senzor ultrasonic (HC-SR04) Jumper Wires

Codul este:

int tonePin = 4; Tone - Red Jumper int trigPin = 9; Trig - violet Jumper int echoPin = 10; Echo - yellow Jumper int clockPin = 11; IC Pin 11 - white Jumper int latchPin = 12; IC Pin 12 - Blue Jumper int dataPin = 13; IC Pin 14 - Green Jumper

byte possible_patterns[9] = { B00000000, B00000001, B00000011, B00000111, B00001111, B00011111, B00111111, B01111111, B11111111, }; int proximity=0; int duration; int distance;

void setup() {

Serial.begin (9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(latchPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
pinMode(tonePin, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(latchPin, LOW);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;  

proximity=map(distance, 0, 45, 8, 0);
//Serial.println(proximity);  

if (proximity <= 0){
  proximity=0;
}
else if (proximity >= 3 && proximity <= 4){
  tone(tonePin, 200000, 200);
}
else if (proximity >= 5 && proximity <= 6){
   tone(tonePin,5000, 200);
}
else if (proximity >= 7 && proximity <= 8){
  tone(tonePin, 1000, 200);
}
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, possible_patterns[proximity]);
digitalWrite(latchPin, HIGH); 

delay(600);
noTone(tonePin);

}

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.