This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2022:apredescu:senzor_de_parcare [2022/06/02 13:53] andrei.grama2401 [Hardware Design] |
pm:prj2022:apredescu:senzor_de_parcare [2022/06/02 14:21] (current) andrei.grama2401 [Bibliografie/Resurse] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | ====== Senzori de parcare ====== | + | ====== Senzori de parcare - Grama Andrei ====== |
===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
Line 32: | Line 32: | ||
<note tip> | <note tip> | ||
- | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | Codul este: |
- | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | |
- | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
- | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
- | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
- | </note> | + | |
- | ===== Rezultate Obţinute ===== | + | int tonePin = 4; |
- | <note tip> | + | int trigPin = 9; |
- | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
- | </note> | + | |
- | ===== Concluzii ===== | + | int echoPin = 10; |
+ | |||
+ | int clockPin = 11; | ||
- | ===== Download ===== | + | int latchPin = 12; |
- | <note warning> | + | int dataPin = 13; |
- | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
+ | byte possible_patterns[9] = { | ||
+ | B00000000, | ||
+ | |||
+ | B00000001, | ||
+ | |||
+ | B00000011, | ||
+ | |||
+ | B00000111, | ||
+ | |||
+ | B00001111, | ||
+ | |||
+ | B00011111, | ||
+ | |||
+ | B00111111, | ||
+ | |||
+ | B01111111, | ||
+ | |||
+ | B11111111, | ||
+ | |||
+ | }; | ||
+ | |||
+ | int proximity=0; | ||
+ | |||
+ | int duration; | ||
+ | |||
+ | int distance; | ||
+ | |||
+ | void setup() { | ||
+ | |||
+ | Serial.begin (9600); | ||
+ | |||
+ | pinMode(trigPin, OUTPUT); | ||
+ | |||
+ | pinMode(echoPin, INPUT); | ||
+ | |||
+ | pinMode(clockPin, OUTPUT); | ||
+ | |||
+ | pinMode(latchPin, OUTPUT); | ||
+ | |||
+ | pinMode(dataPin, OUTPUT); | ||
+ | |||
+ | pinMode(tonePin, OUTPUT); | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() { | ||
+ | |||
+ | digitalWrite(latchPin, LOW); | ||
+ | |||
+ | digitalWrite(trigPin, HIGH); | ||
+ | |||
+ | delayMicroseconds(1000); | ||
+ | |||
+ | digitalWrite(trigPin, LOW); | ||
+ | |||
+ | duration = pulseIn(echoPin, HIGH); | ||
+ | |||
+ | distance = (duration/2) / 29.1; | ||
+ | |||
+ | proximity=map(distance, 0, 45, 8, 0); | ||
+ | |||
+ | //Serial.println(proximity); | ||
+ | |||
+ | if (proximity <= 0){ | ||
+ | |||
+ | proximity=0; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | else if (proximity >= 3 && proximity <= 4){ | ||
+ | | ||
+ | tone(tonePin, 200000, 200); | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | |||
+ | else if (proximity >= 5 && proximity <= 6){ | ||
+ | |||
+ | tone(tonePin,5000, 200); | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | |||
+ | else if (proximity >= 7 && proximity <= 8){ | ||
+ | |||
+ | tone(tonePin, 1000, 200); | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | |||
+ | shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, possible_patterns[proximity]); | ||
+ | |||
+ | digitalWrite(latchPin, HIGH); | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | delay(600); | ||
+ | |||
+ | noTone(tonePin); | ||
+ | |||
+ | } | ||
- | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
</note> | </note> | ||
- | ===== Jurnal ===== | + | ===== Rezultate Obţinute ===== |
<note tip> | <note tip> | ||
- | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | Pe masura ce distanta pana la obstacol se micsoreaza, se aprind pe rand becurile verzi, albastre iar in cele din urma cele rosii, care indica ca urmeaza sa lovesti obstacul. Simultan semnalul sonor se intensifica. |
</note> | </note> | ||
- | ===== Bibliografie/Resurse ===== | + | |
+ | |||
+ | ===== Schema ===== | ||
<note> | <note> | ||
- | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | {{:pm:prj2022:apredescu:picturasdasdasdasdasde1.png?200|}} |
</note> | </note> | ||
- | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||