Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:apredescu:pickup_vinil [2022/06/02 16:27] radu.tanase1210 [Descriere generală] |
pm:prj2022:apredescu:pickup_vinil [2022/06/02 16:36] (current) radu.tanase1210 [Tips] |
||
|---|---|---|---|
| Line 58: | Line 58: | ||
| de rotatie a motorului. Folosind target-ul setat de catre modulul de Bluetooth, acesta | de rotatie a motorului. Folosind target-ul setat de catre modulul de Bluetooth, acesta | ||
| va trimite semnale PWM catre driver care va face motorul sa se stabilizeze la rpm-ul dorit. | va trimite semnale PWM catre driver care va face motorul sa se stabilizeze la rpm-ul dorit. | ||
| + | |||
| + | Am folosit un sistem de reglarea automata PI. Viteza determinata cu ajutorul encoderului | ||
| + | este trecuta printr-un low-pass filter (discretizat) cu frecventa de cutoff de 25Hz pentru a reduce din | ||
| + | "zgomotul" produs la calculul vitezei de rotatie. Aceasta noua viteza filtrata este apoi data ca input | ||
| + | sistemului de reglare automata. | ||
| Biblioteci folosite : SoftwareSerial.h, util/atomic.h | Biblioteci folosite : SoftwareSerial.h, util/atomic.h | ||
| Line 77: | Line 82: | ||
| {{ :pm:prj2022:apredescu:pm_pickup_vilil.jpeg?500 |}} | {{ :pm:prj2022:apredescu:pm_pickup_vilil.jpeg?500 |}} | ||
| + | |||
| + | Short demo here : | ||
| [[https://youtu.be/sjRGTe8BMtM]] | [[https://youtu.be/sjRGTe8BMtM]] | ||
| Line 92: | Line 99: | ||
| care sunt esentiale functionarii | care sunt esentiale functionarii | ||
| (mi-am comandat un modul de bluetooth care nu avea scris nicaieri pin-ul pentru | (mi-am comandat un modul de bluetooth care nu avea scris nicaieri pin-ul pentru | ||
| - | pair => huge mistake, a trebuit sa astept sa imi vina altul) | + | pair => huge mistake, a trebuit sa astept sa imi vina altul care avea specificat |
| + | pin-ul de conectare) | ||
| + | |||
| + | 2) Testati componentele din timp | ||
| - | 2) Testati componentele si nu credeti tot ce scrie pe site-ul de unde le cumparati, | + | 3) Nu credeti tot ce scrie pe site-ul de unde le cumparati, |
| cea mai sigura sursa de informatie este datasheet-ul. | cea mai sigura sursa de informatie este datasheet-ul. | ||
| (pe site-ul de unde mi-am cumparat motorul scrie ca firul negru este GND motor | (pe site-ul de unde mi-am cumparat motorul scrie ca firul negru este GND motor | ||
