Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:apredescu:pickup_vinil [2022/06/02 16:08] radu.tanase1210 [Rezultate Obţinute] |
pm:prj2022:apredescu:pickup_vinil [2022/06/02 16:36] (current) radu.tanase1210 [Tips] |
||
|---|---|---|---|
| Line 13: | Line 13: | ||
| reda muzica. | reda muzica. | ||
| - | {{:pm:prj2022:apredescu:schema_bloc.jpg?200|}} | + | {{:pm:prj2022:apredescu:schema_bloc.jpg?600|}} |
| | Nume piesa | cantitate | link | | | Nume piesa | cantitate | link | | ||
| Line 58: | Line 58: | ||
| de rotatie a motorului. Folosind target-ul setat de catre modulul de Bluetooth, acesta | de rotatie a motorului. Folosind target-ul setat de catre modulul de Bluetooth, acesta | ||
| va trimite semnale PWM catre driver care va face motorul sa se stabilizeze la rpm-ul dorit. | va trimite semnale PWM catre driver care va face motorul sa se stabilizeze la rpm-ul dorit. | ||
| + | |||
| + | Am folosit un sistem de reglarea automata PI. Viteza determinata cu ajutorul encoderului | ||
| + | este trecuta printr-un low-pass filter (discretizat) cu frecventa de cutoff de 25Hz pentru a reduce din | ||
| + | "zgomotul" produs la calculul vitezei de rotatie. Aceasta noua viteza filtrata este apoi data ca input | ||
| + | sistemului de reglare automata. | ||
| Biblioteci folosite : SoftwareSerial.h, util/atomic.h | Biblioteci folosite : SoftwareSerial.h, util/atomic.h | ||
| Line 75: | Line 80: | ||
| calitatea nu foarte buna a dozei, unghiul la care doza atinge vinilul | calitatea nu foarte buna a dozei, unghiul la care doza atinge vinilul | ||
| (aceasta trebuind sa fie tangenta la disc). | (aceasta trebuind sa fie tangenta la disc). | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2022:apredescu:pm_pickup_vilil.jpeg?500 |}} | ||
| + | |||
| + | Short demo here : | ||
| + | |||
| + | [[https://youtu.be/sjRGTe8BMtM]] | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Line 82: | Line 93: | ||
| trebuie legata la circuit si unde sa gasesc piesa care sa se potriveasca cel | trebuie legata la circuit si unde sa gasesc piesa care sa se potriveasca cel | ||
| mai bine. | mai bine. | ||
| - | ===== Download ===== | + | ===== Tips ===== |
| - | <note warning> | + | 1) Alegeti piese la care puteti sa gasiti din timp |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | datasheet / informatii vitale din surse sigure / pinouts / alte informatii |
| + | care sunt esentiale functionarii | ||
| + | (mi-am comandat un modul de bluetooth care nu avea scris nicaieri pin-ul pentru | ||
| + | pair => huge mistake, a trebuit sa astept sa imi vina altul care avea specificat | ||
| + | pin-ul de conectare) | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | 2) Testati componentele din timp |
| - | </note> | + | |
| - | ===== Jurnal ===== | + | 3) Nu credeti tot ce scrie pe site-ul de unde le cumparati, |
| + | cea mai sigura sursa de informatie este datasheet-ul. | ||
| + | (pe site-ul de unde mi-am cumparat motorul scrie ca firul negru este GND motor | ||
| + | si cel alb este GND encoder; a fost exact pe invers) | ||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
