Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:apredescu:pickup_vinil [2022/05/27 21:34]
radu.tanase1210 [Software Design]
+++ pm:prj2022:apredescu:pickup_vinil [2022/06/02 16:36] (current)
radu.tanase1210 [Tips]
@@ Line 13: / Line 13: @@
 reda muzica.
-{{:pm:prj2022:apredescu:schema_bloc.jpg?200|}}
+{{:pm:prj2022:apredescu:schema_bloc.jpg?600|}}
-| Nume piesa | cantitate |
+| Nume piesa | cantitate | link |
-| Arduino Uno | 1 |
+| Arduino Uno | 1 | [[https://cleste.ro/arduino-uno-r3-atmega328p.html]] |
-| Doza pickup | 1 |
+| Doza pickup | 1 |[[https://www.emag.ro/doza-de-rezerva-pentru-pick-up-model-tt-501-13994/pd/D8WPMJMBM/?X-Search-Id=7c79f361b7d024cf85f4&X-Product-Id=94241980&X-Search-Page=1&X-Search-Position=15&X-Section=search&X-MB=0&X-Search-Action=view]] |
-| Amplificator | 1 |
+| Amplificator | 1 | [[https://ardushop.ro/ro/home/1010-modul-amplificator-audio-tda2030.html?search_query=Stereo+amp&results=220]] |
-| Speaker | 1 |
+| Speaker | 1 |[[https://ardushop.ro/ro/module/1550-difuzor-1w-8ohm.html?search_query=difuzor&results=19]]|
-| Motor DC cu encoder | 1 |
+| Motor DC cu encoder | 1 | [[https://www.sigmanortec.ro/motor-cu-reductor-si-encoder-25ga370-6vdc-200rpm]] |
-| Driver motor | 1 |
+| Driver motor | 1 | [[https://www.sigmanortec.ro/Punte-H-dubla-L9110S-p209618689]]|
-| Modul Bluetooth | 1 |
+| Modul Bluetooth | 1 | [[https://cleste.ro/modul-bluetooth-hc-05.html]] |
-| Potentiometru | 1 |
+| Potentiometru | 1 | inclus in amplificator|
 ===== Hardware Design =====
 Am realizat schema electrica folosind EAGLE. Pisele folosite le-am facut design-ul de la 0,
@@ Line 44: / Line 44: @@
 pe care pinul de output al Arduino o depaseste)
 {{ :pm:prj2022:apredescu:rt_bt_pm.jpeg?nolink&300 |}}
+Pentru platan am folosit o placa subtire de polistirent fixata pe axul motorului. Pentru bratul mobil
+am folosit doua pixuri lipite cap la cap si taiate astfel incat sa fie de lungimea dorita. La capatul
+unde este fixata doza am facut o tesitura de care aceasta sa se poata prinde mai bine. Cu ajutorul
+unor dibluri de lemn de diametre diferite am realizat parghia bratului. Am dat o gaura suficient de lata
+intr-un diblu de 12 mm diametru astfel incat diblul de diamentru mai mic sa poata sa se miste liber. Am
+folosit un burgiu pentru a da o gaura care sa treaca prin ambele dibluri pentru a realiza parghia.
+Am atasat bratul de aceasta pargie si am folosi un rulment pentru a oferi libertate de rotatie mecanismului.
 ===== Software Design =====
@@ Line 52: / Line 58: @@
 de rotatie a motorului. Folosind target-ul setat de catre modulul de Bluetooth, acesta
 va trimite semnale PWM catre driver care va face motorul sa se stabilizeze la rpm-ul dorit.
+Am folosit un sistem de reglarea automata PI. Viteza determinata cu ajutorul encoderului
+este trecuta printr-un low-pass filter (discretizat) cu frecventa de cutoff de 25Hz pentru a reduce din
+"zgomotul" produs la calculul vitezei de rotatie. Aceasta noua viteza filtrata este apoi data ca input
+sistemului de reglare automata.
 Biblioteci folosite : SoftwareSerial.h, util/atomic.h
@@ Line 60: / Line 71: @@
 ===== Rezultate Obţinute =====
-Rezultatele sunt cele asteptate. Doza pare sa functioneze, numai ca
+Rezultatele sunt cele asteptate. Motorul se invarte la viteza de rotatie
-pentru a se auzi muzica, este necesara o presiune constanta pe acul
+specificata, datorita software-ului de reglare automata.
-de citire, ceea ce este foarte greu de realizat folosind materiale
+Doza preia semnalul analog si il transforma in digital, care este
-rudimentare :)
+amplificat de catre amplificator. Calitatea sunetului nu este cea mai buna
+dar era de asteptat. Posibile probleme: folosirea a 2 fire obisnuite pentru
+calea diferentiala a semnalului care vine de la doza, zgomot si
+vibratii provenite de la motor, calitatea nu foarte buna a speaker-ului,
+calitatea nu foarte buna a dozei, unghiul la care doza atinge vinilul
+(aceasta trebuind sa fie tangenta la disc).
+{{ :pm:prj2022:apredescu:pm_pickup_vilil.jpeg?500 |}}
+Short demo here :
+[[https://youtu.be/sjRGTe8BMtM]]
 ===== Concluzii =====
@@ Line 72: / Line 93: @@
 trebuie legata la circuit si unde sa gasesc piesa care sa se potriveasca cel
 mai bine.
-===== Download =====
+===== Tips =====
-<note warning>
+) Alegeti piese la care puteti sa gasiti din timp
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+datasheet / informatii vitale din surse sigure / pinouts / alte informatii
+care sunt esentiale functionarii
+(mi-am comandat un modul de bluetooth care nu avea scris nicaieri pin-ul pentru
+pair => huge mistake, a trebuit sa astept sa imi vina altul care avea specificat
+pin-ul de conectare)
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+) Testati componentele din timp
-</note>
-===== Jurnal =====
+) Nu credeti tot ce scrie pe site-ul de unde le cumparati,
+cea mai sigura sursa de informatie este datasheet-ul.
+(pe site-ul de unde mi-am cumparat motorul scrie ca firul negru este GND motor
+si cel alb este GND encoder; a fost exact pe invers)
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====