Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:apredescu:linefollowerdanielescusotiutemil [2022/06/01 16:28] emil.danielescu [Concluzii] |
pm:prj2022:apredescu:linefollowerdanielescusotiutemil [2022/06/02 07:18] (current) emil.danielescu [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 61: | Line 61: | ||
| * rezultatele simulării | * rezultatele simulării | ||
| - | Din construirea proiectului + rularea codului se poate observa ca dioda masoara in principal reflectivitarea luminii, rezultand in valori mai mici la negru, la suprafate mate si la umbra(de exemplu la lumina reflectata de ALB se masoara ~35). In general pentru o reflectivitate decenta am ales valoarea de 700 pentru comparatie pentru a muta robotul spre stanga si dreapta. Motoarele vor functiona foarte incet din cauza curentului mic de la arduino si nu este nevoie de o baterie 9V, cei 5V generati de placa Arduino sunt suficienti. | + | Din construirea proiectului + rularea codului se poate observa ca dioda masoara in principal reflectivitarea luminii, rezultand in valori mai mici la negru, la suprafate mate si la umbra(de exemplu la lumina reflectata de ALB se masoara ~35). In general pentru o reflectivitate decenta am ales valoarea de 600 pentru comparatie pentru a muta robotul spre stanga si dreapta. Motoarele vor functiona foarte incet din cauza curentului mic de la arduino si nu este nevoie de o baterie 9V, cei 5V generati de placa Arduino sunt suficienti. |
| Conexiunile Hardware sunt astfel: | Conexiunile Hardware sunt astfel: | ||
| Driver: | Driver: | ||
