Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:apredescu:linefollowerdanielescusotiutemil [2022/05/31 19:03] emil.danielescu [Software Design] |
pm:prj2022:apredescu:linefollowerdanielescusotiutemil [2022/06/02 07:18] (current) emil.danielescu [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 61: | Line 61: | ||
| * rezultatele simulării | * rezultatele simulării | ||
| - | Din construirea proiectului + rularea codului se poate observa ca dioda masoara in principal reflectivitarea luminii, rezultand in valori mai mici la negru, la suprafate mate si la umbra(de exemplu la lumina reflectata de ALB se masoara ~35). In general pentru o reflectivitate decenta am ales valoarea de 700 pentru comparatie pentru a muta robotul spre stanga si dreapta. Motoarele vor functiona foarte incet din cauza curentului mic de la arduino si nu este nevoie de o baterie 9V, cei 5V generati de placa Arduino sunt suficienti. | + | Din construirea proiectului + rularea codului se poate observa ca dioda masoara in principal reflectivitarea luminii, rezultand in valori mai mici la negru, la suprafate mate si la umbra(de exemplu la lumina reflectata de ALB se masoara ~35). In general pentru o reflectivitate decenta am ales valoarea de 600 pentru comparatie pentru a muta robotul spre stanga si dreapta. Motoarele vor functiona foarte incet din cauza curentului mic de la arduino si nu este nevoie de o baterie 9V, cei 5V generati de placa Arduino sunt suficienti. |
| Conexiunile Hardware sunt astfel: | Conexiunile Hardware sunt astfel: | ||
| Driver: | Driver: | ||
| Line 126: | Line 126: | ||
| Acesta a fost primul proiect pentru PM la care am lucrat si pot spune ca am invatat multe despre implementarea hardware a aparatelor. Datorita librariilor arduino, migrarea in lucrul cu microcontrollere a fost naturala, si cele mai mari challenges au fost imbinarile hardware. | Acesta a fost primul proiect pentru PM la care am lucrat si pot spune ca am invatat multe despre implementarea hardware a aparatelor. Datorita librariilor arduino, migrarea in lucrul cu microcontrollere a fost naturala, si cele mai mari challenges au fost imbinarile hardware. | ||
| Robotul este un prototip momentan, care doresc sa il dezvolt in viitor cu piese cu precizie mai mare si cu periferice(chassis, roti) pentru a putea face un line follower complet. | Robotul este un prototip momentan, care doresc sa il dezvolt in viitor cu piese cu precizie mai mare si cu periferice(chassis, roti) pentru a putea face un line follower complet. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Demo Final, cu testare pe linie Neagra deasupra Hartie Alba: | ||
| + | |||
| + | https://youtu.be/Qy1Xug2Kc1A | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| O arhiva cu toate fisierele rezultate din acest proiect poate fi gasita aici: | O arhiva cu toate fisierele rezultate din acest proiect poate fi gasita aici: | ||
