Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:apredescu:2w_obstacle_avoiding_robotic_car:133 [2022/05/11 22:54] nicoleta.danalaghi created |
— (current) | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== 2W Obstacle Avoiding Robotic Car ====== | ||
| - | ===== Introducere ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | O masinuta robotica care evita obstacolele din jurul ei in timpul mersului. Cand se va face on la buton masina va merge inainte pana cand distanta va fi mai mica de o valoarea specificata. Cand se va detecta obiect masina se va opri si va schimba directie, distanta va fi semnalizata si prin aprinderea led-urilor, cu cat distanta e mai mica cu atat ledurile aprinse vor fi mai multe. | ||
| - | </note> | ||
| - | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Schema bloc: | ||
| - | |||
| - | {{ :pm:prj2022:alex_predescu:schema_bloc.png?direct&600 |}} | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | |||
| - | * Arduino Uno | ||
| - | * 1 x Bara de LED-uri RGB WS2812 cu 8 LED-uri | ||
| - | * 1 x Senzor ultrasonic si suport | ||
| - | * 1 x buton on off | ||
| - | * 1 x Modul driver motor L298N | ||
| - | * 1 x Modul driver motor L298N | ||
| - | * 1 x fire | ||
| - | * 1 x suruburi de prindere | ||
| - | * 1 x mufa conectare baterie 9V | ||
| - | * 1 x Kit robot 2WD | ||
| - | |||
| - | Schema electrica: | ||
| - | |||
| - | {{ :pm:prj2022:alex_predescu:schema_electrica.png?direct&600|}} | ||
| - | |||
| - | * diagrame de semnal | ||
| - | * rezultatele simulării | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Software Design ===== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | ||
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | ||
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | ||
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Concluzii ===== | ||
| - | |||
| - | ===== Download ===== | ||
| - | |||
| - | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | ||
| - | |||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Jurnal ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | |||
| - | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
