Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:apredescu:142 [2022/05/11 23:48] irina.mandu [2W Obstacle Avoiding Robotic Car] |
pm:prj2022:apredescu:142 [2022/05/26 01:37] (current) irina.mandu [Bibliografie/Resurse] |
||
|---|---|---|---|
| Line 3: | Line 3: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | O masinuta robotica care evita obstacolele din jurul ei in timpul mersului. Cand se va face on la buton masina va merge inainte pana cand distanta va fi mai mica de o valoarea specificata. Cand se va detecta obiect masina se va opri si va schimba directie, distanta va fi semnalizata si prin aprinderea led-urilor, cu cat distanta e mai mica cu atat ledurile aprinse vor fi mai multe. | + | Un dispozitiv ce monitorizeaza bataile inimii cu ajutorul unui potentiometru. |
| </note> | </note> | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| Line 10: | Line 12: | ||
| Schema bloc: | Schema bloc: | ||
| - | {{ :pm:prj2022:alex_predescu:schema_bloc.png?direct&600 |}} | + | {{ :pm:prj2022:apredescu:pic1.png?direct&600 |}} |
| </note> | </note> | ||
| Line 17: | Line 19: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | * Arduino Uno | + | *Arduino UNO |
| - | * 1 x Bara de LED-uri RGB WS2812 cu 8 LED-uri | + | *16x2 LCD Display |
| - | * 1 x Senzor ultrasonic si suport | + | *Potentiometer |
| - | * 1 x buton on off | + | *Resistor |
| - | * 1 x Modul driver motor L298N | + | *Push button |
| - | * 1 x Modul driver motor L298N | + | *Heartbeat sensor module with probe (finger based) |
| - | * 1 x fire | + | *Mini breadboard |
| - | * 1 x suruburi de prindere | + | *Connecting wires |
| - | * 1 x mufa conectare baterie 9V | + | |
| - | * 1 x Kit robot 2WD | + | |
| - | Schema electrica: | + | Shema electrica: |
| - | {{ :pm:prj2022:alex_predescu:schema_electrica.png?direct&600|}} | + | {{:pm:prj2022:apredescu:pic2.png?500| }} |
| + | |||
| + | Diagrama semnalului obtinut: | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:apredescu:ocg_livio2.png?500|}} | ||
| - | * diagrame de semnal | ||
| - | * rezultatele simulării | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 41: | Line 43: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | * mediu de dezvoltare: Arduino IDE |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | * librării şi surse 3rd-party: LiquidCrystal.h |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi: Transformarea semnalului analog in semnal digital. |
| </note> | </note> | ||
| Line 50: | Line 53: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
| + | {{:pm:prj2022:apredescu:whatsapp_image_2022-05-26_at_00.32.33.jpeg?200|}} | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:apredescu:whatsapp_image_2022-05-26_at_00.32.34.jpeg?200|}} | ||
| </note> | </note> | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Acest proiect mi-a deschis orizonturile, lucrand pentru prima data cu Arduino si invatand intr-un mod distractiv. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| <note warning> | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | Cod: {{:pm:prj2022:apredescu:project_ma.zip|}}:-o 8-O :-) ;-) |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| </note> | </note> | ||
| Line 66: | Line 72: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | |
| </note> | </note> | ||
| Line 72: | Line 78: | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | https://www.google.ro/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.electronicshub.org%2Fheartbeat-sensor-using-arduino-heart-rate-monitor%2F&psig=AOvVaw0Epa0_4Wzqlv0y71qLVNPw&ust=1653604579165000&source=images&cd=vfe&ved=0CAwQjRxqFwoTCKDN-ubb-_cCFQAAAAAdAAAAABAD |
| + | |||
| + | https://www.google.ro/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.theremino.com%2Fro%2Fdownloads%2Fbiometry&psig=AOvVaw1AEMRXskjapULvL5bysP4b&ust=1653604622963000&source=images&cd=vfe&ved=0CAwQjRxqFwoTCPiR4fvb-_cCFQAAAAAdAAAAABAD | ||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
