This is an old revision of the document!
2W Obstacle Avoiding Robotic Car
Introducere
O masinuta robotica care evita obstacolele din jurul ei in timpul mersului. Cand se va face on la buton masina va merge inainte pana cand distanta va fi mai mica de o valoarea specificata. Cand se va detecta obiect masina se va opri si va schimba directie, distanta va fi semnalizata si prin aprinderea led-urilor, cu cat distanta e mai mica cu atat ledurile aprinse vor fi mai multe.
Descriere generală
Schema bloc:
Hardware Design
Componente:
- Arduino Nano
- 1 x Bara de LED-uri RGB WS2812 cu 8 LED-uri
- 1 x Senzor ultrasonic si suport
- 1 x buton on off
- 1 x Modul driver motor L298N
- 1 x Modul driver motor L298N
- 1 x fire
- 1 x suruburi de prindere
- 1 x mufa conectare baterie 9V
- 1 x Kit robot 2WD
Schema electrica:
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare: Arduino IDE
- librării şi surse 3rd-party: Fast Led
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi : Calcularea distanta pe baza distantei pentru obtinerea directiei de mers
Rezultate Obţinute
Realizării proiectului vostru:
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
