2W Obstacle Avoiding Robotic Car
Introducere
O masinuta robotica care evita obstacolele din jurul ei in timpul mersului. Cand se va face on la buton masina va merge inainte pana cand distanta va fi mai mica de o valoarea specificata. Cand se va detecta obiect masina se va opri si va schimba directie, distanta va fi semnalizata si prin aprinderea led-urilor, cu cat distanta e mai mica cu atat ledurile aprinse vor fi mai multe.
Descriere generală
Schema bloc:
Hardware Design
Componente:
Arduino Nano
1 x Bara de LED-uri RGB WS2812 cu 8 LED-uri
1 x Senzor ultrasonic si suport
1 x buton on off
1 x Modul driver motor L298N
1 x Modul driver motor L298N
1 x fire
1 x suruburi de prindere
1 x mufa conectare baterie 9V
1 x Kit robot 2WD
Schema electrica:
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
mediu de dezvoltare: Arduino IDE
librării şi surse 3rd-party: Fast Led
algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi : Calcularea distanta pe baza distantei pentru obtinerea directiei de mers
Rezultate Obţinute
Realizării proiectului vostru:
Concluzii
Am invatat sa fac roboti nu doar invatand, dar si distrandu-ma.
Download
Jurnal
Bibliografie/Resurse