This is an old revision of the document!
Smart Tracker
Introducere
- numara pasii parcursi
- masoara pulsul (bataile inimii)
- sincronizeaza datele cu telefonul prin Bluetooth si aplicatie pe Android
Pentru ce e util?
- motiveaza sa faceti mai multa miscare
- va ajuta sa aveti grija de sanatatea dvs.
Descriere generală
Arduino primeste constant datele de la accelerometru si le trimite la modulul Bluetooth care le trimite la telefon pentru sincronizare si afisarea numarului de pasi si temperatura. In interfata aplicatiei mobile exista un buton, care porneste algroitmul de masurare a batailor inimii pe minut. Acest algoritm ruleaza 6 secunde, ceea ce provoaca blocarea celorlalte calculari. Dupa ce se termina masurarea BPM se afiseaza rezultatul pe telefon si se intoarce la celelalte calcule.
Hardware Design
- Arduino UNO
- Bluetooth HC-05
- Pulse XD-58C
- Accelerometer - MPU6050
- Fire
Design
Aici va fi poza reala
Conexiunile si schema electrica
Software Design
- mediu de dezvoltare Arduino IDE
- librăria RemoteXY instalata din Arduino Library Manager
- algoritm de a calcula bataile inimii pe minut
- algoritm de a detecta pasul
Descrierea codului
setup()
Initializeaza structurile de date, varaibilele si libraria mpu (initializeaza comunicatia si seteaza senzorul).
compute_pulse()
Functia timp de 6 secunde citeste datele de la seszor si detecteaza daca s-a efectuat o bataie completa. Aceste 6 secunde au fost alese pentru ca rezulta o valoare mai exacta si e timp destul de mic ca sa nu se piarda conexiunea Bluetooth cu telefonul. Ca sa putem asocia un rezultat al pulsului cu o bataie de inima, am luat doua valoari de referinta 550 si 520, daca e mai mica de 520 atunci a fost efectuata o bataie, iar in momentul cand am citit o valoarea mai mare de 550, calculam timpul scurs intre aceste doua citiri (acesta este BPM). Dupa ce s-au scrus 6 secunde se calculeaza media acestor BPM, acesta va fi rezultatul final si cel trimis pentru sincronizare pe telefon.
compute_steps()
Pentru a deduce algoritmul de numarare a pasilor, am conectat arduino la laptop cu firmware care afiseaza valorile X, Y, Z citite de la accelerometrul MPU6050. Dupa am deschis Serial Plotter si ma plimbam prin camera cu laptop si arduino conectat. De aici am dedus ca la fiecare pas valoarea Z creste peste 19500 (presupun ca aceasta valoare e doar pentru inaltimea mea si pasul meu). Algoritmul consta in verificarea daca variabila Z a crestul peste valoarea 19500, atunci se incrementeaza numarul de pasi parcursi si se calculeaza cat din numarul de pasi ca scop (pentru testare 2000) sunt parcursi.
get_temp()
Se citeste temperatura de la senzorul MPU6050.
loop()
Aceasta e functia care ruleaza la infinit pana placuta Arduino e conectata la tensiune. Se verifica daca a fost apasat butonul pentru masurarea BPM din interfata grafica a aplicatiei mobile si se apeleaza functia compute_pulse(). La infinit se apeleaza si functiile compute_steps() si get_temp() fara nicio verificare.
Rezultate Obţinute
Interfata grafica a aplicatiei pentru sincronizare la tracker:
Demo:
Concluzii
Acest proiect m-a invatat cum e sa proiectezi un device de la zero, care include si hardware si software. Am invatat cum sa deduc pattern-uri din citirea datelor din lumea reale si sa le utilizez in proiect (numararea pasilor). Am invatat cum comunica Arduino prin Bluetooth cu alte device-uri. Consider ca acest “fitness-tracker” isi atinge scopurile: calculeaza bine pulsul cu o eroare mica si numara bine pasii cel putin din mers cu o viteza normala.
Download
Bibliografie/Resurse
Link-uri utile:
- Library Example folosit pentru intelegerea a cum se citesc date de pe MPU6050
- Heart Beat Sensot ECG Display algoritm folosit pentru masurarea BPM, putin update-at
