This is an old revision of the document!
Robotic Claw
Introducere
Prezentare pe scurt:
- Cleste controlat de la distanta
- Servo motoare folosite pentru miscare
- Placuta arduino care controleaza totul
- Modul infrarosu pentru receptarea semnalului
Utilitate: - Poate fi folosit in constructii pentru a spori nivelul de munca si siguranta angajatilor.
Descriere generală
Clestele este controlat printr-o telecomanda care transmite date folosind un senzor infrarosu. Datele sunt procesate de catre arduino si transmise mai departe la servo motoarele care controleaza clestele.
Hardware Design
Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
- Arduino x1
- Servo motor x4
- VS 1838B infrared sensor x1
- Wires
- Breadbord x1
- Plastic components for the claw (3D printed)
- Battery holder x1
Design
Schema electrica
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
