Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:amocanu:robotic-claw [2022/05/23 23:31] andrei.petrea2206 [Hardware Design] |
pm:prj2022:amocanu:robotic-claw [2022/06/02 13:54] (current) andrei.petrea2206 [Rezultate Obţinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 24: | Line 24: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Aici puneţi tot ce ţine de hardware design: | + | Componente hardware: |
| * Arduino x1 | * Arduino x1 | ||
| * Servo motor x4 | * Servo motor x4 | ||
| Line 33: | Line 33: | ||
| * Battery holder x1 | * Battery holder x1 | ||
| </note> | </note> | ||
| + | ==== Design ==== | ||
| + | {{:pm:prj2022:amocanu:pm_robotic_claw.jpeg?200|}} | ||
| + | === Schema electrica === | ||
| + | {{:pm:prj2022:amocanu:schema_electrica_robotic_claw.png?200|}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 39: | Line 42: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | * Mediu de dezvoltare arduino IDE |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | * Biblioteca Servo.h |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | * Biblioteca IRremote.h |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| </note> | </note> | ||
| + | ==== Descrierea codului ==== | ||
| + | In cod am definit parametrii cu adresele butoanelor de pe telecomanda | ||
| + | pentru a sti ce servo motor sa folosesc. Imi definesc 4 servo motoare | ||
| + | si incep sa decodez ce primesc de la senzor. De asemenea am o structura | ||
| + | in care imi salvez directia si valoare unghiului servo motoarelor. Pentru | ||
| + | a sti care a fost ultimul servo motor accesat am o variabila last state. | ||
| + | |||
| + | In functia de setup() doar atasez servo motoarele la pinurile lor. | ||
| + | |||
| + | In functia loop() primesc informatia de la senzor si incrementez sau decrementez | ||
| + | valoare unghiului pentru fiecare servo motor in parte si apoi scriu valoarea. | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | <html><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/CbITd5Hzzp8" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></html> |
| </note> | </note> | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | <note tip> | ||
| + | Proiectul mi-a oferit oportunitatea sa ma familiarizez mai mult cu | ||
| + | componente precum servo motoare si senzori infrarosu. De asemenea, | ||
| + | am reusit sa realizez un proiect "palpabil" si nu doar sa scriu cod | ||
| + | pentru un program. Am invatat sa folosesc o statie de lipit si mi-a | ||
| + | facut placere sa asamblez componentele de la 3D printer. | ||
| + | </note> | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| + | - {{:pm:prj2022:amocanu:roboticclaw_petreaandrei336cb.zip|}} | ||
| - | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Jurnal ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | Links: |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | * https://www.instructables.com/EEZYbotARM/ |
| - | </note> | + | * https://servodatabase.com/servo/towerpro/mg90s |
| + | * {{:pm:prj2022:amocanu:milestone1_claw.pdf|}} | ||
| + | * {{:pm:prj2022:amocanu:milestone2_claw.pdf|}} | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
