Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:amocanu:alarma_distanta [2022/05/27 23:04]
bogdan_florin.manda [Rezultate Obţinute]
+++ pm:prj2022:amocanu:alarma_distanta [2022/06/02 04:39] (current)
bogdan_florin.manda [Descriere generală]
@@ Line 6: / Line 6: @@
 ===== Descriere generală =====
-Senzorul va detecta apropierea unui obiect, in functie de distanta LED-ul va lumina in mod diferit, iar in cazul unei distante ce depaseste o anumita limita se va activa un sunet de alarma.
+Senzorul va detecta apropierea unui obiect, in functie de distanta LED-ul va lumina in mod diferit, iar in cazul unei distante ce se incadreaza intr-o anumita limita (20cm) se va activa un sunet de alarma.
 {{ :pm:prj2022:amocanu:diagrama_mb_alarma.png?300 |}}
+**Update:**
+In functie de pozitia obstacolului o arma va fi indreptata spre zona corespunzatoare in interiorul celor 20cm.
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 24: / Line 25: @@
 {{ :pm:prj2022:amocanu:alarma_scheme.png?nolink&800 |}}
-===== Software Design =====
+**Update:**
+  * Servomotor SG90
-<note tip>
+Servomotorul trebuie legat la GND, 5V si pin.
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+Pinul folosit pentru servo este 8.
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+===== Software Design =====
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
 Mediu de dezvoltare: ArduinoIDE
@@ Line 55: / Line 53: @@
 Folosind d = v * t obtinem formula: D = T *  0.034 / 2  (cm).
+==Update==
+Am adaugat un servomotor care sa tinteasca obstacolul. Alarma este activata pe o distanta de 20 cm => arma are cate o pozitie pentru fiecare din intervalele [0, 5] (5, 10] (10, 15] (15, 20+].
+Servomotorul asteapta un impuls la fiecare 20ms; Rotesc cu cate o pozitie (aprox 30 grade) arma din pozitia initiala pentru a o incadra in zona marcata. Pozitia initiala a armei trebuie sa fie la 30 grade, orientata in intervalul [0, 5].
+{{ :pm:prj2022:amocanu:arduino1.jpg?direct&300 |}}
 ===== Rezultate Obţinute =====
 <html><p align="center"><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/dnYV-YlPwtw" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></p></html>
+**Update:**
+<html><p align="center"><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/98xiA6FNDVU" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></p></html>
+=== Final Look ===
+{{:pm:prj2022:amocanu:arduino1.jpg?direct&220|}}
+{{:pm:prj2022:amocanu:arduino2.jpg?direct&220|}}
+{{:pm:prj2022:amocanu:arduino3.jpg?direct&220|}}
 ===== Concluzii =====
@@ Line 64: / Line 79: @@
 ===== Download =====
-<note warning>
+v1.0:
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+{{:pm:prj2022:amocanu:mandabogdanflorin335cb_alarmadistanta.zip|Project Files: Sensor + Alarm}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
+v1.1:
+{{:pm:prj2022:amocanu:mandabogdanflorin335cb_alarmadistantashooter.zip|Project Files: Sensor + Alarm + Motor}}
 ===== Bibliografie/Resurse =====
@@ Line 76: / Line 90: @@
 https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf
+https://www.aranacorp.com/en/control-a-servo-with-arduino/
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>