Duta Ciprian

Proiectul are ca scop implementarea unui sistem care calculeaza viteza medie a unui obiect ce trece prin fata senzorilor. Daca este depasita o anumita limita de viteza, buzzer-ul va porni si led-ul se va aprinde. Viteza va fi afisata pe un ecran LCD.

Atunci cand un obiect va trece prin fata senzorilor IR ii va fi calculata viteza. Aceasta va fi calculata dupa formula distanta / timp, stiind distanta dintre cei 2 senzori si timpul in care obiectul a trecut de cei 2 senzori. Viteza va fi afisata pe un ecran LCD. Va fi setata si o viteza maxima admisa, iar daca aceasta va fi depasita LED-ul se va aprinde si buzzer-ul va porni.

Listă de piese:

• Arduino UNO
• Breadbord
• LCD I2C
• Senzor IR * 2
• Buzzer
• LED
• Rezistente
• Fire de legatura

Tool-uri folosite

• Arduino IDE (pentru incarcarea codului pe placuta)
• Tinkercad (pentru realizarea schemei hardware)

Biblioteci folosite

• LiquidCrystal_I2C.h (control LCD I2C)

Implementare

Am setat pinii pentru senzorii IR, led-uri si buzzer. Deoarece LCD-ul are conectat un converter I2C, am folosit pentru scrierea pe ecranul LCD biblioteca “LiquidCrystal_I2C.h”. In functia de setup setam pinii pentru senzorii IR ca INPUT, iar pe cei ai led-urilor si buzzer-ului ca OUTPUT. Initial pe ecranul LCD va fi afisat mesajul “WELCOME To My Arduino Project”.Pentru senzorii IR am doua flag-uri, initial setate pe 0. In functia de loop citesc starea senzorilor IR. Daca miscarea a fost detectata setez cele doua flag-uri pe 1 si salvez timpii la care s-a detectat miscarea. Daca ambele flag-uri sunt setate pe 1, calculez viteza medie in km/h in functie de timp si distanta dintre senzori. Daca viteza este 0 verific starea celor doua flag-uri. Daca ambele flag-uri sunt 0 afisez pe LCD mesajul “No car detected”, iar daca doar unul din ele este setat pe 1 afisez mesajul “Searching…” deoarece obiectul caruia vreau sa-i calculez viteza nu a trecut decat prin fata unuia dintre senzori. Daca viteza este diferita de 0 o afisez pe ecranul LCD, iar daca aceasta este mai mare decat 50 km/h apelez functia siren() care porneste buzzer-ul si aprinde cele doua led-uri alternativ, pentru 2.5 secunde, simuland astfel sirena unei masini de politie.

Demo:demo

A fost primul proiect de acest gen pe care l-am realizat si cel mai interesant mi s-a parut partea de conectare a componentelor hardware.

speed_detection.zip

• https://create.arduino.cc/projecthub/Arnov_Sharma_makes/lcd-i2c-tutorial-664e5a
• https://create.arduino.cc/projecthub/Raushancpr/arduino-with-ir-sensor-1579b6

Export to PDF