This is an old revision of the document!
Sistem Inteligent de Reciclare
Introducere
Un cos de gunoi care se deschide automat.
Descriere generală
Un cos de gunoi inteligent ce cuprinde un senzor care atunci cand ne apropiem cu resturile pe care dorim sa le reciclam/aruncam, clapa acestuia are un sistem cu un servo motor care va deschide automat clapa si ne va permite aruncarea acestuia.
Hardware Design
Software Design
ARDUINO CODE
#include<Servo.h>
Servo servo;
int const trigPin1 = 5; senzor capac
int const echoPin1 = 4;
int const trigPin2 = 3; senzor capacitate
int const echoPin2 = 2;
int const greenpin = 8; led verde
int const redpin = 9; led rosu
void setup()
{
pinMode(trigPin1, OUTPUT);
pinMode(echoPin1, INPUT);
pinMode(trigPin2, OUTPUT);
capacitatea
pinMode(echoPin2, INPUT);
pinMode(redpin, OUTPUT);
pinMode(greenpin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
servo.attach(6);
}
void loop()
{ int duration1, distance1, duration2, distance2;
digitalWrite(trigPin1, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trigPin1, LOW);
duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
distance1 = (duration1/2) / 29.1;
if (distance1 ⇐ 20&& distance1 >= 0) {
servo.write(30);
delay(3000);
} else {
servo.write(150);
}
delay(60);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
distance2 = duration2*0.034/2;
if (distance2 ⇐ 7&& distance2 >= 0){
digitalWrite(redpin, HIGH);
digitalWrite(greenpin, LOW);
}
else{
digitalWrite(redpin, LOW);
digitalWrite(greenpin, HIGH);
}
Rezultate Obţinute
Concluzii
Pot spune ca a fost o experienta placuta, dar si provocatoare in acelasi timp, un proiect fascinant care m-a ajutat sa inteleg mai bine materia.
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
