This is an old revision of the document!
Sistem Inteligent de Reciclare
Introducere
Un cos de gunoi care se deschide automat.
Descriere generală
Un cos de gunoi inteligent ce cuprinde un senzor care atunci cand ne apropiem cu resturile pe care dorim sa le reciclam/aruncam, clapa acestuia are un sistem cu un servo motor care va deschide automat clapa si ne va permite aruncarea acestuia.
Hardware Design
Software Design
#include<Servo.h>
Servo servo;
int const trigPin1 = 5; senzor capac
int const echoPin1 = 4;
int const trigPin2 = 3; senzor capacitate
int const echoPin2 = 2;
int const greenpin = 8; led verde
int const redpin = 9; led rosu
void setup()
{
pinMode(trigPin1, OUTPUT);
pinMode(echoPin1, INPUT);
pinMode(trigPin2, OUTPUT);
capacitatea
pinMode(echoPin2, INPUT);
pinMode(redpin, OUTPUT);
pinMode(greenpin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
servo.attach(6);
}
void loop()
{ int duration1, distance1, duration2, distance2; definirea variabilelor
digitalWrite(trigPin1, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trigPin1, LOW);
duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
distance1 = (duration1/2) / 29.1;
if (distance1 ⇐ 20&& distance1 >= 0) {
servo.write(30);
delay(3000);
} else {
servo.write(150);
}
delay(60);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
distance2 = duration2*0.034/2;
if (distance2 ⇐ 7&& distance2 >= 0){
digitalWrite(redpin, HIGH);
digitalWrite(greenpin, LOW);
}
else{
digitalWrite(redpin, LOW);
digitalWrite(greenpin, HIGH);
}
</note>
===== Rezultate Obţinute =====
<note tip>
demo.rar
</note>
===== Concluzii =====
Pot spune ca a fost o experienta placuta, dar si provocatoare in acelasi timp, un proiect fascinant care m-a ajutat sa inteleg mai bine materia.
===== Download =====
<note warning>
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
</note>
===== Jurnal =====
<note tip>
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
</note>
===== Bibliografie/Resurse =====
<note>
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
</note>
<html><a class=“media mediafile mf_pdf” href=”?do=export_pdf”>Export to PDF</a></html>
