Sistem Inteligent de Reciclare
Introducere
Un cos de gunoi care se deschide automat.
Descriere generală
Un cos de gunoi inteligent ce cuprinde un senzor care atunci cand ne apropiem cu resturile pe care dorim sa le reciclam/aruncam, clapa acestuia are un sistem cu un servo motor care va deschide automat clapa si ne va permite aruncarea acestuia.
O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
Hardware Design
-ARDUINO UNO
-LED
-SERVOMOTOR
-SENZOR ULTRASONIC
-BREADBOARD
Software Design
ARDUINO CODE
void setup()
{
pinMode(trigPin1, OUTPUT);
pinMode(echoPin1, INPUT);
pinMode(trigPin2, OUTPUT);
capacitatea
pinMode(echoPin2, INPUT);
pinMode(redpin, OUTPUT);
pinMode(greenpin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
servo.attach(6);
}
void loop()
{ int duration1, distance1, duration2, distance2;
digitalWrite(trigPin1, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trigPin1, LOW);
servo.write(150);
}
delay(60);
digitalWrite(trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
distance2 = duration2*0.034/2;
if (distance2 ⇐ 7&& distance2 >= 0){
digitalWrite(redpin, HIGH);
digitalWrite(greenpin, LOW);
}
else{
digitalWrite(redpin, LOW);
digitalWrite(greenpin, HIGH);
}
-
Rezultate Obţinute
Concluzii
Pot spune ca a fost o experienta placuta, dar si provocatoare in acelasi timp, un proiect fascinant care m-a ajutat sa inteleg mai bine materia.
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
Export to PDF