Scopul proiectului este acela de a controla un brat robotic prin intermediul unor gesturi realiate de utilizator.

Bratul este una dintre cele mai utile si versatile unelte pe care le are omul la dispozitie, consider ca ideea de a controla un “brat” robotic de la distanta prin intermediul gesturilor poate avea o multitudine de aplicatii in viata reala, de la o “mana” de ajutor in plus pentru task-urile zilnice, la folosirea acestui brat in locuri greu accesibile, in domeniul medical.

In functie de gestul realizat de utilizator si inregistrat prin intermediul camerei web, unul dintre cele 3 servomotoare se va roti astfel incat sa realizeze miscarea bratului robotic. Va exista un servomotor pentru fiecare directie din spatiul 3D si acestea vor putea fi rotite la 180 de grade fata de pozitia initiala.

O miscare stanga - dreapta a mainii, de exemplu, va fi inregistrata de camera, va fi prelucrata cu ajutorul librariei OpenCV astfel incat sa rezulte coordonatele la care trebuie sa ajunga bratul si vor fi transmise prin interfata seriala catre Arduino, acesta mutand cursorul servomotorului responsabil pentru directia respectiva.

• Arduino UNO
• Breadboard
• 3x Servomotoare
• Ecran LCD 16×2 I2C
• Camera Web
• Fire de legatura

• 6.05.2022: Completare pagina wiki - Milestone 1

Export to PDF