Scopul proiectului este acela de a controla un brat robotic prin intermediul unor gesturi realiate de utilizator.

Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:

• ce face
• care este scopul lui
• care a fost ideea de la care aţi pornit
• de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi

In functie de gestul realizat de utilizator si inregistrat prin intermediul camerei web, unul dintre cele 3 servomotoare se va roti astfel incat sa realizeze miscarea bratului robotic. Va exista un servomotor pentru fiecare directie din spatiul 3D si acestea vor putea fi rotite la 180 de grade fata de pozitia initiala.

O miscare stanga - dreapta a mainii va fi inregistrata de camera, va fi prelucrata cu ajutorul librariei OpenCV astfel incat sa rezulte coordonatele la care trebuie sa ajunga bratul trebuie sa ajunga si vor fi transmise prin interfata seriala catre Arduino, acesta mutand cursorul servomotorului responsabil pentru directia respectiva.

• Arduino UNO
• Breadboard
• 3x Servomotoare
• Ecran LCD 16×2 I2C
• Camera Web
• Fire de legatura

• 6.05.2022: Completare pagina wiki - Milestone 1

Export to PDF