This is an old revision of the document!
Robotic Arm
Grupa: 332CB
Introducere
Scopul proiectului este de a crea un braț robotic care este capabil să ridice, așeze și deplaseze obiecte. Brațul robotic este acționat prin intermediul unui potențiometru (controlează închiderea/deschiderea ghearei) și a patru butoane (mișcare sus-jos, mișcare stânga-dreapta).
Descriere generală
Placa Arduino UNO este conectată la 3 servomotoare prin intermediul cărora se va mișca brațul la apăsarea celor 4 butoane de control și a potențioletrului.
- Potențiometrul controleză deschiderea brațului.
- 2 butoane controlează mișcarea sus-jos.
- 2 butoane controlează mișcarea stânga-dreapta.
Hardware Design
Schemă circuit
Schemă electrică
Listă componente:
- 1 x Arduino Uno
- 1 x Cablu USB A-B
- 1 x LED
- 1 x Potențiometru
- 3 x servo motoare
- 4 x butoane rotunde
- 1 x buton panou (0/1)
- 1 x breadboard
- 1 x gheara
- conectori, fire jumper
Software Design
Mediu de dezvoltare: Arduino IDE.
Librării:
- Servo.h
Rezultate Obţinute
DEMO mișcare braț: https://youtube.com/shorts/RlE-kLRx3cU?feature=share
DEMO mișcare braț + deplasare obiecte: https://youtube.com/shorts/32-15bJa290?feature=share
Concluzii
Download
Jurnal
26.04.2022 Alegere temă proiect
26.04.2022 Creare pagină de Wiki
09.05.2022 Adăugare schemă electric
09.05.2022 Realizare simulare Tinkercad
15.05.2022 Create braț
31.05.2022 Finalizare implementare proiect
Bibliografie
Resurse:
- Mapare valori servomotor: https://www.learnrobotics.org/blog/map-potentiometer-servo-arduino/
- Utilizare buton panou: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-switch
