Scopul proiectului este de a crea un braț robotic care este capabil să ridice, așeze și deplaseze obiecte. Brațul robotic este acționat prin intermediul unui potențiometru (controlează închiderea/deschiderea ghearei) și a patru butoane (mișcare sus-jos, mișcare stânga-dreapta).

Placa Arduino UNO este conectată la 3 servomotoare prin intermediul cărora se va mișca brațul la apăsarea celor 4 butoane de control și a potențioletrului.

Schemă circuit

Schemă electrică

Listă componente:

• 1 x Arduino Uno
• 1 x Cablu USB A-B
• 1 x LED
• 1 x Potențiometru
• 3 x servo motoare
• 4 x butoane rotunde
• 1 x buton panou (0/1)
• 1 x breadboard
• 1 x gheara
• conectori, fire jumper

Mediu de dezvoltare: Arduino IDE.

Librării:

• Servo.h
• ezButton.h

TODO

robotic_arm.zip

26.04.2022 Alegere temă proiect
26.04.2022 Creare pagină de Wiki
09.05.2022 Adăugare schemă electric
09.05.2022 Realizare simulare Tinkercad

Resurse:

• Mapare valori servomotor: https://www.learnrobotics.org/blog/map-potentiometer-servo-arduino/
• Utilizare buton panou: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-switch

Export to PDF