This is an old revision of the document!
Masina bluetooth
Grupa: 332CB
Introducere
In cadrul acestui proiect voi face o masinuta ce poate fi controlata prin intermediul unui laptop. Pe langa functionalitatile de deplasare si control remote, masina dispune de o camera video pe care o va folosi ca sa exploreze zonele in care se afla.
Descriere generală
Masinuta va primi comenzile pentru miscarea directiei prin intermediul modulului ESP32CAM care va trimite aceste comenzi mai departe catre placa ARDUINO UNO R3, iar aceasta o sa prelucreze comenzile si ii va spune modulului L298N cum sa tureze rotile.
Hardware Design
- Motor DC 3V- 6V cu reductor (x4)
- Arduino Uno R3 CH340 (x1)
- Placă WiFi + Modul Bluetooth Port serial ESP32 cu cameră OV2640 (X1)
- Comutator vertical
- Baterie Alcalina 9V (x1)
- Comutator vertical
- Conector Baterie 9V
- Cabluri si conectori
Software Design
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
- 30.04.2022 Creare pagina proiect
- 31.05.2022 Upload schema bloc si schema electrica
- 1.06.2022 Reupload schema bloc si schema electrica
- 1.06.2022 Upload organigrama
- 1.06.2022 Finalizare documentatie
Bibliografie/Resurse
