Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:abirlica:masina_bluetooth [2022/06/01 01:33] mihai.tudor1306 [Hardware Design] |
pm:prj2022:abirlica:masina_bluetooth [2022/06/02 01:50] (current) mihai.tudor1306 [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Masina bluetooth ====== | ====== Masina bluetooth ====== | ||
| + | |||
| + | <note clasic> | ||
| + | Autor: Tudor Mihai\\ Grupa: 332CB | ||
| + | </note> | ||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| Line 6: | Line 10: | ||
| o va folosi ca sa exploreze zonele in care se afla. | o va folosi ca sa exploreze zonele in care se afla. | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| + | |||
| + | Masinuta va primi comenzile pentru miscarea directiei prin intermediul modulului ESP32CAM | ||
| + | care va trimite aceste comenzi mai departe catre placa ARDUINO UNO R3, iar aceasta o sa | ||
| + | prelucreze comenzile si ii va spune modulului L298N cum sa tureze rotile. | ||
| {{:pm:prj2022:abirlica:masina_bluetooth_1_.jpg?650|}} | {{:pm:prj2022:abirlica:masina_bluetooth_1_.jpg?650|}} | ||
| - | } | + | |
| - | {{:pm:prj2022:abirlica:masinuta_bb.jpg?200|}}===== Hardware Design ===== | + | ===== Hardware Design ===== |
| * Motor DC 3V- 6V cu reductor (x4) | * Motor DC 3V- 6V cu reductor (x4) | ||
| * Arduino Uno R3 CH340 (x1) | * Arduino Uno R3 CH340 (x1) | ||
| Line 19: | Line 27: | ||
| * Cabluri si conectori | * Cabluri si conectori | ||
| - | {{:pm:prj2022:abirlica:masinuta_bb.jpg?200|}} | + | {{:pm:prj2022:abirlica:masinuta_bb.jpg?650|}} |
| - | {{:pm:prj2022:abirlica:eagle_electric_schematic_bluetoothcar.png?200|}} | + | {{:pm:prj2022:abirlica:eagle_electric_schematic_bluetoothcar.png?650|}} |
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| + | Am lucrat in Arduino IDE | ||
| + | Codul de pe modulul wifi creeaza un punct de acces si o pagina web unde se poate vizualiza | ||
| + | camera. Punctul de acces este folosit pentru a permite altor device-uri sa se conecteze | ||
| + | prin intermediul wifi-ului la modul si sa comunice cu ele. Iar codul de pe placuta | ||
| + | arduino va primi prin intermediul serialei comenzile pe care le trimite catre modulul | ||
| + | driver folosind functia digitalWrite pe pinii D2, D3, D4, D5. | ||
| - | <note tip> | + | Librarii: |
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | * WiFi.h |
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| - | </note> | + | |
| - | ===== Rezultate Obţinute ===== | + | {{:pm:prj2022:abirlica:organigrama_masina_1_.jpg?600|}} |
| - | + | ||
| - | <note tip> | + | |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
| - | </note> | + | |
| + | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | {{:pm:prj2022:abirlica:rezultate_masina1.jpeg?400|}} | ||
| + | {{:pm:prj2022:abirlica:rezultate_masina2.jpeg?400|}} | ||
| + | {{:pm:prj2022:abirlica:tudor_mihai_proiect_pm.jpeg?400|}} | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Chiar daca nu am reusit sa termin momentan proiectul pentru mine acesta a fost cel mai | ||
| + | interesant si distractiv assignment din anul 3 la facultate. Am invatat multe lucruri | ||
| + | despre cum functioneaza chip-urile, componentele electrice si cum sa le programez. | ||
| + | |||
| + | In timp ce am lucrat la stabilirea conectivitatii dintre laptop si modulul wifi | ||
| + | am descoperit ca te-ai putea conecta cu el chiar si la o baza de date cum ar fi | ||
| + | firebase sau sa faci cereri http catre orice server. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | {{:pm:prj2022:abirlica:masina_bluetooth.zip.zip|}} |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| * 30.04.2022 Creare pagina proiect | * 30.04.2022 Creare pagina proiect | ||
| + | * 31.05.2022 Upload schema bloc si schema electrica | ||
| + | * 1.06.2022 Reupload schema bloc si schema electrica | ||
| + | * 1.06.2022 Upload organigrama | ||
| + | * 1.06.2022 Finalizare documentatie | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | https://randomnerdtutorials.com/esp32-access-point-ap-web-server/ |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | https://www.instructables.com/Getting-Started-With-ESP32-CAM-Streaming-Video-Usi/ |
| - | </note> | + | https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf |
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
