This is an old revision of the document!


Tracking de pozitie

Introducere

  • Proiectul consta intr-un dispozitiv care preia informatii din senzorul de miscare si le salveaza periodic pe un MicroSD. Pentru inceperea si oprirea preluarii informatiilor din senzor, se foloseste un buton. Pentru observarea starii sistemului, sunt mai multe LED-uri care indica ce se intampla, inclusiv un buzzer cu acelasi scop.
  • Scopul este determinarea traseului luat prin observarea datelor din senzorul de miscare. Aceste date de pe MicroSD pot fi apoi luate si folosite pe un calculator pentru plotting 3D.
  • Am inceput de la ideea unui mic aparat care poate urmari o parte a corpului, insa nu suna destul de complex. Am trecut apoi la ideea de tracking de pozitie 3D.
  • Acest proiect mi-ar fi util in caz ca vreau sa ajung sa fac vreun echipament VR care sa necesite un tracking 3D foarte precis, sau alte idei care implica tracking.

Descriere generală

Butonul de start face microcontroller-ul sa inceapa sa ia date de la modulul MPU9250 si sa le puna pe cardul microSD. Daca e apasat iar, se opreste.

Datele sunt transmise spre cardul MicroSD.

Hardware Design

Lista de piese:

  • Placa Arduino compatibila ATmega328
  • Breadboard
  • Card MicroSD
  • Modul MPU9250
  • Baterii
  • Modul buzzer activ
  • Butoane, LED-uri, fire, rezistente

Software Design

Rezultate Obţinute

Concluzii

Download

Jurnal

Bibliografie/Resurse

pm/prj2021/dbrigalda/position-tracking.1619978699.txt.gz · Last modified: 2021/05/02 21:04 by horia_vlad.onofrei
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0