Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:dbrigalda:obstacle_avoiding_robot [2021/05/30 23:47] andreea.horovei [Concluzii] |
pm:prj2021:dbrigalda:obstacle_avoiding_robot [2021/05/31 00:22] (current) andreea.horovei [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 109: | Line 109: | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | TODO | + | <note>**Cod sursa**: |
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:dbrigalda:obstacleavoidingrobot_horovei_andreea_335cc.zip|}} | ||
| + | |||
| + | **Schema bloc + schema electrica**: | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:dbrigalda:obstacle_avoiding_robot_scheme.zip|}} | ||
| + | |||
| + | **Readme**: | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:dbrigalda:readme_obstacle_avoiding_robot.docx|}}</note> | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| //21.04.2021// - Obtinerea acordului asistentului in privinta temei alese. | //21.04.2021// - Obtinerea acordului asistentului in privinta temei alese. | ||
| Line 129: | Line 139: | ||
| //14.05.2021// - Am finalizat implementarea. Robotelul este functional. Am testat si identificat faptul ca cele 4 baterii care alimenteaza motoarele nu sunt cea mai buna solutie (dupa ceva timp robotelul nu mai are aceleasi "performante" de viteza). | //14.05.2021// - Am finalizat implementarea. Robotelul este functional. Am testat si identificat faptul ca cele 4 baterii care alimenteaza motoarele nu sunt cea mai buna solutie (dupa ceva timp robotelul nu mai are aceleasi "performante" de viteza). | ||
| - | //15.05.2021// - Am montat pe breadboard buzzer-ul si am implementat partea de generare a sunetelor la detectarea de obstacole, respectiv la mersul cu spatele. | + | //15.05.2021// - Am adaugat pe breadboard buzzer-ul si am implementat partea de generare a sunetelor la detectarea de obstacole, respectiv la mersul cu spatele. |
| - | //16.05.2021// - Am montat pe breadboard LED-urile si am adaugat implementarea pentru aprinderea acestora conform cu detaliile din descriere. | + | //16.05.2021// - Am adaugat pe breadboard LED-urile si am adaugat implementarea pentru aprinderea acestora conform cu detaliile din descriere. |
| //21.05.2021// - Am inlocuit bateria de 9V cu o baterie externa cu un voltaj de 5V, respectiv cele 4 baterii de 1.5V cu o baterie de 9V. Am testat din nou funtionalitatea robotelului. | //21.05.2021// - Am inlocuit bateria de 9V cu o baterie externa cu un voltaj de 5V, respectiv cele 4 baterii de 1.5V cu o baterie de 9V. Am testat din nou funtionalitatea robotelului. | ||
