iSoap

Autor proiect : Alioanei Cosmin (101309).

e-mail: cosmin.alioanei@stud.acs.pub.ro

Introducere

  • Proiectul presupune implementarea unui dozator inteligent de săpun lichid cu diferiți senzori:
    1. Senzor Ultrasonic (control prin proximitate)
    2. Senzor Nivel Lichid (măsurare procent săpun)
    3. Senzor Sunet (comandă vocală)

Scopul proiectului este banalizarea mitului conform căruia dozatoarele inteligente de săpun se găsesc doar în hoteluri luxoase, ele fiind de fapt un concept interesant de realizat și apoi de utilizat.

Descriere generală

  • Dozatorul are moduri de interacționare diverse: prin comandă vocală, prin distanța palmelor față de dispozitiv și înglobează și posibilitatea de a observa ce procent de săpun mai este disponibil în recipient prin afișarea pe un LED TM1637.
  • Diagrama bloc corespunzătoare proiectului:

  • Proiectul înglobează diferite concepte de laborator:
    1. Elemente De Bază (LED-uri, Arduino UNO, Breadboard, Switch)
    2. PWM (Servomotor, Senzor Ultrasonic)
    3. Serial Interface (Modul Display LED TM1637)
    4. ADC (Senzor Lichid)

Hardware Design

  • Listă de componente:
    1. Arduino UNO
    2. Breadboard
    3. Senzor Ultrasonic
    4. Senzor Sunet
    5. Senzor Nivel Lichid
    6. Jumpers
    7. Modul Display LED Intefață Serială TM1637
    8. Servomotor
    9. Rezistențe
    10. Fire Dupont Tată-Mamă
    11. Fire Dupont Tată-Tată
    12. LED RGB
  • Schema electrică

Software Design

Mediul de dezvoltare folosit este Arduino IDE.

Bibliotecile externe folosite au fost:

  1. TM1637.h (pentru Modul Display LED TM1637)
  2. Servo.h (pentru Servomotor)

Detalii despre implementare

Pentru realizarea dozatorului inteligent de săpun (iSoap), am folosit 3 senzori (ultrasonic, de sunet, de nivel lichid) prin care am verificat următoarele caracteristici:

  1. Dacă sunt mai aproape de 5cm de aparat, atunci este comandă prin proximitate
  2. Dacă se aude un sunet aproape de aparat, atunci este comandă vocală

În ambele cazuri, servomotorul o să se activeze și o să pornească săpunul.

  • Senzorul de nivel lichid ne arată ce procent de săpun mai este în recipient, pentru ca atunci când se apropie de 0% să știm că acesta trebuie umplut.

Nivelul de săpun din recipient o să fie afișat pe LED.

Dacă LED-ul RGB pe care l-am folosit este albastru, atunci este comandă prin proximitate, dacă este violet, atunci este comandă vocală.

Rezultate Obţinute

Proiectul a ieșit chiar mai bine decât îl gândisem inițial deoarece față de ideea incipientă, am mai adăugat afișarea nivelului de săpun pe LED TM1637 și colorarea LED-ului RGB cu albastru/violet în funcție de comandă.

Fotografie proiect:

Comandă proximitate & LED albastru:

Comandă vocală & LED violet:

Click mai jos pentru videoclip:

Videoclip pentru concursul PM Fair, cu imbunătățiri: https://www.youtube.com/watch?v=laXoZW8SNoY

Concluzii

Din acest proiect am învățat multe lucruri folositoare, în special despre cât de mare este diferența dintre vis și realitate atunci când faci ceva Hardware, deoarece mereu poate să apară ceva neprevăzut (e.g. după ce am terminat absolut tot, mi s-a rupt firul de care trage sevomotorul și a trebuit să refac multe lucruri). Am învățat că o bormașină nu este niciodată în plus într-o casă și că te poți accidenta destul de lejer cu șuruburi, cuie, burghiuri.

Din punct de vedere practic, am mai învățat utilitatea senzorilor, cum se folosesc ei și cât de mult pot să simplifice o idee de proiect.

Download

Arhiva cu sursa : isoap.zip

Jurnal

15.04.2021 - a venit primul set de piese

19.04.2021 - a venit al doilea set de piese

1.05.2021 - am terminat suportul pe care am fixat senzorii

5.05.2021 - am terminat mecanismul de tragere al servomotorului

6.05.2021 - am realizat conexiunea tuturor componentelor

20.05.2021 - am terminat partea de coding

23.05.2021 - am finalizat ultimele retușuri la partea de hardware

23.05.2021 - am realizat schema electrică, pagina de OCW și filmulețul de prezentare

Bibliografie și Resurse

Documentația în format PDF

pm/prj2021/dbrigalda/isoap.txt · Last modified: 2021/06/10 13:40 by cosmin.alioanei
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0