Proiectul are ca scop crearea unui robot care detectează cu un senzor de mișcare un obiect din jurul lui și apoi începe să urmărească acel obiect. Robotul va avea posibilitatea să își întoarcă privirea (un senzor de distanță ultrasonic) în stânga sau în dreapta, pentru a copia cât mai fidel mișcarea obiectului urmărit. Ideea realizării acestui proiect a venit în timp ce mă uitam pe produsele din magazinele cu componente pentru placa Arduino. Mi-au atras atenția niște roboți gata făcuți, care arătau oarecum uman cu senzorul de distanță ultrasonic pus în loc de ochi, și apoi m-am gândit că aș dori să realizez ceva similar. Consider că acest proiect este util, deoarece poate fi folosit atât pe post de jucărie, cât și în cazul mașinilor autonome, care pot urmări mașina din față, păstrând o distanță optimă.

Robotul va folosi senzorul PIR pentru a detecta că se mișcă un obiect în jurul său și apoi va intra în funcțiune senzorul de distanță ultrasonic, care, cu ajutorul unui servomotor, va putea analiza ce este în jurul său. Apoi va porni spre obiectul pe care îl urmărește, prin motoarele roților de cauciuc. Atunci când pornește în urmărirea obiectului, se va aprinde un LED pe robot.

• Schema Bloc:

• Lista de Componente:
• Arduino UNO
• Modul PIR - senzor de prezenta, miscare
• 4 x Roata roboti
• 4 x Motor DC 3V-6V cu reductor 1:48
• Breadboard
• Senzor de Distanță Ultrasonic
• LED

Partea de Software Design va fi realizată în mediul de dezvoltare Arduino IDE.

TODO

TODO

TODO

 TODO

  TODO

Documentul în format PDF: PDF