This is an old revision of the document!


FollowMe Robot

Grupa: 335CC

Nume: Frunză Ștefania

E-mail: stefania.frunza@stud.acs.upb.ro

Introducere

Proiectul are ca scop crearea unui robot care detectează cu un senzor de mișcare un obiect din jurul lui și apoi începe să urmărească acel obiect. Robotul va avea posibilitatea să își întoarcă privirea (un senzor de distanță ultrasonic) în stânga sau în dreapta, pentru a copia cât mai fidel mișcarea obiectului urmărit. Ideea realizării acestui proiect a venit în timp ce mă uitam pe produsele din magazinele cu componente pentru placa Arduino. Mi-au atras atenția niște roboți gata făcuți, care arătau oarecum uman cu senzorul de distanță ultrasonic pus în loc de ochi, și apoi m-am gândit că aș dori să realizez ceva similar. Consider că acest proiect este util, deoarece poate fi folosit atât pe post de jucărie, cât și în cazul mașinilor autonome, care pot urmări mașina din față, păstrând o distanță optimă.

Descriere generală

 TODO
  • Schema Bloc:

TODO

Hardware Design

  • Lista de Componente:

TODO

Software Design

TODO

Rezultate Obţinute

TODO

Concluzii

TODO

Download

TODO

Jurnal

 TODO

Bibliografie și Resurse

  TODO

Documentul în format PDF: PDF

pm/prj2021/dbrigalda/followme-robot.1619381980.txt.gz · Last modified: 2021/04/25 23:19 by stefania.frunza
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0