Proiectul presupune constriurea unei masinute care sa se mentina la o distanta constanta data ca input fata ce cel mai apropriat obiect. Acest lucru poate fi util atat pentru masurarea unei distante cat si pentru urmarirea unui obiect aflat in miscare sau metinerea constanta a unei distante dintre doua obiecte.

Masinuta va folosi un senzor cu ultrasunete pentru a masura distanata, va fi construita pe baza unei platforme cu 2 motoare controlate printr-un driver, va folosi 2 afisaje led cu 2 cifre pentru a afisa distanta data ca input si distanta curenta fata de obiectul din fata. Input-ul de distanta va vi dat print-un potentiometru pentru usurinta in utilizare, iar pentru a indica status-ul va fi folosit un led RGB. Pentru pornire/oprire va fi folosit un buton.

1. Placuta Arduino
2. Senzor ultrasonic HC-SR04
3. 2 X Afișaj LED Dual cu 7 Segmente de 0.5'' cu Registru de Deplasare 74HC595
4. Potentiometru
5. Led RGB
6. Buton
7. Motor DC
8. Driver motoare