Proiectul consta intr-un baston pentru nevazatori, avand scopul de ajuta persoanele cu deficiente de vedere sa se deplaseze mai usor. Dispozitivul este conectat prin Bluetooth la o aplicatie de mobil si ofera mai multe functionalitati. Prin intermediul unui modul GPS si al unui card microSD, permite salvarea coordonatelor pentru un traseu predefinit si ghidarea persoanei nevazatoare catre o destinatie prin comenzi vocale simple transmise prin aplicatie. In plus, permite evitarea obstacolelor de pe traseu, avertizand persoana nevazatoare de apropierea unui obiect prin intermediul unei forme de feedback - sonor (un buzzer) sau tactil (un motor cu vibratie). De asemenea, bastonul are optiunea de identificare a culorii unui obiect la apasarea unui buton, culoarea rezultata fiind transmisa vocal prin aplicatie.

In implementarea proiectului am pornit de la ideea de a oferi o alternativa mai putin costisitoare la tehnologiile deja existente pentru persoane nevazatoare. In plus, dispozitivul functioneaza fara Internet, deci este accesibil si simplu de utilizat.

• Arduino UNO ATMEGA328P
• Senzor Ultrasonic HC-SR04
• Modul Buzzer Activ
• Motor cu Vibratii tip Buton
• Modul GPS NEO-6M cu Antena
• Modul Bluetooth HC-05
• MicroSD 32GB
• Modul Card Slot MicroSD
• Tranzistor NPN 2n2222
• Rezistente 10kohm, 1kohm, 330ohm
• Baterie externa
• 2 Butoane
• Breadboard

Proiectul indeplineste cu succes toate cele 3 functionalitati. Am aranjat componentele astfel incat dispozitivul sa fie usor de manevrat si de utilizat.

Ocazional, apar probleme din cauza lipsei de precizie a senzorilor. Senzorul GPS are o eroare de pana la 10 m, motiv pentru care nu poate determina cu precizie locatia utilizatorului, ci numai aria in care acesta se afla. Senzorul de culoare trebuie ajustat empiric in functie de masuratori proprii si astfel reuzltatele pot sa difere in functie de lumina ambientala.

• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-color-sensing-tutorial-tcs230-tcs3200-color-sensor/
• https://techzeero.com/arduino-tutorials/vibration-motor-with-arduino/
• http://www.learningaboutelectronics.com/Articles/Vibration-motor-circuit.php
• https://maker.pro/arduino/tutorial/bluetooth-basics-how-to-control-led-using-smartphone-arduino
• https://create.arduino.cc/projecthub/ruchir1674/how-to-interface-gps-module-neo-6m-with-arduino-8f90ad
• https://create.arduino.cc/projecthub/abdularbi17/ultrasonic-sensor-hc-sr04-with-arduino-tutorial-327ff6
• https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/sd-card-module-with-arduino-how-to-read-write-data-37f390
• https://create.arduino.cc/projecthub/muhammedazhar/third-eye-for-the-blind-8c246d