This is an old revision of the document!
Smart dustbin
Introducere
Avand in vedere ca nu este deloc igienic sa punem mana pe capacul unui cos de gunoi, am considerat ca ar fi o idee buna sa fac un cos de gunoi care se deschide automat atunci cand se doreste aruncarea unui obiect care nu mai este folositor.
Descriere generală
Capacul cosului de gunoi se va deschide cu ajutorul unui servomotor, iar apropierea unei persoane de cosul de gunoi va fi detectata cu ajutorul unui senzor ultrasonic. Prin intermediul unui display se va afisa daca gunoiul este plin sau nu. De asemenea, pentru a determina daca gunoiul s-a umplut, se va utiliza un alt senzor ultrasonic.
Schema bloc
Hardware Design
Lista componente
Arduino UNO
Baterie
2 senzori ultrasonici
LCD 1602
Servomotor
Fire de legatura
Breadboard
Schema electrica
Software Design
Mediul de dezvoltare utilizat a fost Arduino IDE.
Am folosit biblioteca Servo.h pentru a putea controla servomotorul
Am folosit bibliotecile LCD.h si LiquidCrystal_I2C.h pentru afisarea textului pe display
Functia setup() a fost folosita pentru setarea numarului de caractere si de linii afisate pe display prin intermediul functiei begin(), pentru setarea tipului pinilor (de intrare sau iesire) cu ajutorul functiei pinMode(), dar si pentru initializarea servomotorului prin intermediul functiilor attach() si write().
Rezultate Obținute
Concluzii
Jurnal
Bibliografie/Resurse