This is an old revision of the document!
Autor: Adrian Mihalcea
Proiectul va folosi un modul cu giroscop conectat la un Arduino pentru a indeplini functia unui boloboc: verificarea inclinarii unei suprafete.
Culegerea datelor despre inclinare va fi realizata folosind un modul cu giroscop. Acesta va fi legat I2C la placuta, iar masuratorile acestuia vor fi afisate pe un display LCD (unghiul curent in grade). Se va folosi unghiul de referinta (ce inseamna o suprafata plana) ca fiind cel de la pornirea Arduino-ului si voi folosi si un buzzer care va indica cand suprafata pe care este plasat bolobocul este orizontala (0 +- marja de eroare de 2 grade).
Componente utilizate:
Librarii folosite