Autor: Irina Voicescu

Proiectul reprezinta un detector de mișcare care declanșează o alarmă ce poate fi oprită numai prin introducerea parolei setate anterior. Comunicarea cu individul se realizează prin intermediul unui ecran LCD.

Pentru a putea folosi sistemul, trebuie setată inițial o parolă de 4 cifre, ascpect indicat pe ecranul LCD. Ulterior, aceasta poate fi schimbată. Proprietarul are opțiunea de a activa alarma doar după introducerea codului și are la dispoziție 10 secunde sa plece din raza sa de acțiune. Senzorul emite ultrasunete ce sunt reflectate inapoi de obiectele din aria sa. Dacă un obstacol este prea aproape, alarma se declanșează și poate fi oprită doar prin introducerea parolei.

- Arduino UNO
- Breadboard
- Ecran LCD 16×2
- Buzzer
- Senzor Ultrasonic HC-SR04 - Tastatura numerică 4×4
- Potențiometru 10k
- Rezistență 220
- Fire mamă-tată
- Fire tată-tată

Ecranul are 16 pini, din care am conectat 12:

• Vo - conectat la un potentiometru poate modifica contrastul si intensitatea ercanului;
  
• RS(register select) - folosit pentru a selecta daca trimitem comenzi sau date;
  
• R/W(read/write) - folosit pentru a selecta daca scriem sau citim date (conectat la ground pentru scriere);
  
• E(enable) - permite scrierea in regiștrii sau pe pinii D0-D7
  
• D4-D7 - folositi pentru a trimite date;
  
• A, K(anod, catod) - folosiți pentru lumina de fundal (anod-ul este conectat la la VCC ptrintr-o rezistență 220 ohm);
  
• GND(ground);
  
• VCC - conectat la 5V;
  

Am conectat pinii RS, W, D4-D7 la pinii A0-A5 de pe placuta arduino (14-19)

Tastatura are 8 pini:

• 4 utilizati pentru controlarea liniilor(conectati la pinii 9-6 de pe plăcuță);
  
• 4 pentru coloane (pinii 5-2);

• GND
  
• 1 pin conectat la pinul 13 al plăcuței;

• TRIG - utilizat pentru a trimite ultrasunete;
  
• ECHO - utilizat pentru a recepta undele reflectate;
  
• GND
  
• VCC - conectat la 5V

Mediu de dezvoltare folosit:

• Unordered List ItemArduino IDE
  

Biblioteci:

• LiquidCrystal.h
• Keypad.h

Implementare

1. setup()
   • setez pinii de input si output;
   • inițializez LCD-ul;