Autor: Trufelea Alexandru-Mihai 333CA

Scopul acestui proiect este de a crea o metodă prin care se poate determina numărul de persoane care intră și ies dintr-o încăpere. Pentru implementare voi folosi doi senzori de miscare ce vor monitoriza numarul de persoane ce intra si ies dintr-o incapere. De asemenea, voi folosi un servomotor pentru a simula o usa ce se deschide automat.

Proiectul se va comporta precum o usa automata. In plus voi retine numarul persoanelor care trec pe usa.

Acesta functioneaza pe baza a doi PIR HC-SR501 care monitorizeaza miscarea din mediul ambiental, un servo motor ce reprezinta usa si un display lcd pe care se afiseaza numarul de persoane ce trec pe usa.

Placă de dezvoltare compatibilă cu Arduino UNO
Breadboard 
Modul Senzor PIR HC-SR501 x 2
Fire Colorate Tată-Tată
Servomotor
LED-uri RGB
LCD 1602
Fire Colorate Mamă-Tată

#include<LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

int pos = -180;
int pinPirINTRARE = 2;
int pinPirIESIRE = 12;
int pirStatIN = 0;
int pirStatOUT = 0;
int num_ppl = 0;
int motionIN = 0;
int motionOUT = 0;

Servo servo_3;
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

void print_ppl(int ppl)
{
  if (ppl > 0) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(num_ppl);
    lcd.setCursor(2,0);
    lcd.print(" Oameni");
  }

  if (ppl == 0) {
    lcd.clear();
    lcd.println("Gol");
  }
}

void setup()
{
    lcd.begin(16, 2);
    servo_3.attach(3, 500, 2500);
    pinMode(11, OUTPUT);
    pinMode(pinPirINTRARE, INPUT);     
    pinMode(pinPirIESIRE, INPUT);  
    digitalWrite(11, HIGH);
    delay(60000);  
    digitalWrite(11, LOW);
    print_ppl(num_ppl);
}

void loop()
{
  pirStatIN  = digitalRead(pinPirINTRARE); 
  pirStatOUT = digitalRead(pinPirIESIRE); 

  delay(500);
  
  if (pirStatOUT == HIGH && pirStatIN == LOW) {
     if (num_ppl > 0) {
         num_ppl--;

         for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
              servo_3.write(pos);
              delay(25);
         }
         print_ppl(num_ppl); 
         motionOUT = 1;
     } else if (num_ppl == 0) {
          print_ppl(num_ppl);
     }  
  }

  if (motionOUT == 1) {
      digitalWrite(11, HIGH);
      delay(6000);
      digitalWrite(11, LOW);  
  }
  
  if (pirStatIN == HIGH && pirStatOUT == LOW) {
     num_ppl++;
    
     for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
           servo_3.write(pos);
           delay(25);
    }
    print_ppl(num_ppl);
    motionIN = 1;
  } 

  if (motionIN == 1) {
      digitalWrite(11, HIGH);
      delay(6000);
      digitalWrite(11, LOW);  
    }

  Serial.println(num_ppl);
  delay(500);

}

print_ppl(int ppl) - Aceasta functie afiseaza numarul persoanelor din incapere. Am implementat aceasta functie cu scopul de a face mai usoara afisarea si de a reduce numarul liniilor de cod din loop().

setup() - In aceasta functie setez pinii de input(pinul 2 pentru senzorul ce se afla “afara” si pinul 12 pentru senzorul din “interior”) si output(pinul 11 folosit de un led). De asemenea, pornesc display-ul si atasez comanda servo motorului pinului 3. Led-ul este folosit pentru a vedea cand sunt senzorii activi.

loop() - In loop() am implementat logica functionarii programului. Daca senzorii detecteaza miscare se trimite un semnal catre “usa” care se deschide, urmand ca dupa un delay scurt sa se inchida, in final, numarul persoanelor din incapere este afisat pe display.

Placuta arduino este legata la pc printr-un cablu usb (poate fi folosita si o baterie de 9V ca sursa electrica). Servo motorul este alimentata cu o baterie de 9V. Cei doi senzori si display-ul LCD sunt conectati la port-ul de 5V ai placutei.

Aceasta este starea initiala a proiectului. LED-ul este aprins pentru 6 secunde, timp in care, placuta este in standby. Acest timp este folosit pentru a face calibrarea senzorilor cu infrarosu. Dupa 6 secunde senzorii sunt pregatiti de utilizare.

Dupa cele 6 secunde de standby display-ul afiseaza mesajul “Gol” (deoarece nu a trecut niciun stimul in raza de acoperire a senzorilor).

In momentul in care o persoana intra in raza de actiune a senzorului acesta trimite un semnal catre servo motor, incrementeaza variabila folosita pentru contorizarea persoanelor (num_ppl) si afiseaza numarul curent al persoanelor.

Mod de functionare: https://www.youtube.com/watch?v=WPYJmkdEpPE

A fost o experienta placuta si un mod bun de a-mi insusi cunostinte noi.

Arhiva proiect: proiect_pm.zip

Documentatia in format pdf: person_counter.pdf

Etapa 1 - alegerea temei si realizarea unei simulari pe platforma tinkercad ( https://www.tinkercad.com/things/ldqgiTpitnz )

Etapa 2 - asamblarea componenteleor

Etapa 3 - implementare cod + schema electrica + finalizare documentatie

https://www.youtube.com/c/Dronebotworkshop1

https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/pir-motion-sensor-how-to-use-pirs-w-arduino-raspberry-pi-18d7fa

https://www.optimusdigital.ro/en/